[发明专利]一种基于视频辅助定位的UWB三维定位系统

摘要

本发明公开了一种基于视频辅助定位的UWB三维定位系统，至少包括中心服务器、设置在养老院各个区域空间的三维定位子系统及摄像头，其中，三维定位子系统包括至少四个用于检测UWB标签位置的基站，基站和摄像头位置固定设置并覆盖整个区域空间，摄像头用于记录相应区域的监控视频信息并传输至中心服务器；中心服务器对所获取的数据信息进行实时处理分析，记录UWB标签的位置信息，以及对该位置区域相应摄像头传输过来的视频信息通过视频定位算法进行位置确认。采用本发明的技术方案，能够进一步提高老人的定位精度，提高异常状况的响应速度，优化养老院的管理方式，提高管理效率。

主权项

1.一种基于视频辅助定位的UWB三维定位系统，其特征在于，至少包括中心服务器、设置在养老院各个区域空间的三维定位子系统及摄像头，其中，所述三维定位子系统包括至少四个用于检测UWB标签位置的基站，其中，至少三个基站处在同一水平面且至少一个基站设置在该平面以外并靠近天花板区域；所述基站和摄像头位置固定设置并覆盖整个区域空间，所述摄像头用于记录相应区域的监控视频信息并传输至中心服务器；所述基站至少包括基站主控模块和UWB测距模块，所述UWB测距模块用于测定端对端的距离；任三个基站组成一个测距单元，用于测量基站之间的距离以及老人随身佩带的UWB标签与各个基站之间的距离并通过三边测量算法获取UWB标签的初步位置信息，系统中多个测距单元获取的多个初步位置信息通过计算获得UWB标签位置信息；所述UWB标签的位置信息至少包括平面位置信息和高度信息；其中一个基站与中心服务器相连接作为主基站，其余为辅助基站，所述辅助基站用于将其获取的测距信息发送给主基站；所述主基站用于将UWB标签的位置信息发送给所述中心服务器；所述中心服务器对所获取的数据信息进行实时处理分析，记录UWB标签的位置信息，以及对该位置区域相应摄像头传输过来的视频信息通过视频定位算法进行位置确认；当判断UWB标签出现异常状况时，所述中心服务器实时警示该UWB标签所处的位置信息，并控制相应摄像头转向并记录异常位置的场景。