[发明专利]一种使用移动机器人的无线定位自动校准方法有效
| 申请号： | 201810100947.8 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108344970B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 徐俊;江灏;邹焓 | 申请（专利权）人： | 感知智能科技新加坡有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 新加坡孟碧纳街*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用移动机器人的无线定位自动校准方法。提供自带校准器件的机器人、定位系统，所述机器人包括用于测量校准器件当前的位置信息的自动导航装置、用于和定位系统以无线方式交换定位信号的无线信号收发装置、以及一移动底盘；在指定空间内移动一个或多个机器人，使机器人按预设规则在指定空间内移动，定位系统根据与机器人交互的定位信号以及时间，记录机器人各时刻的位置信息和相应的定位信号信息。本发明具有通用性，可以快速校准各种不同的室内室外无线定位系统，从而大幅降低定位系统的校准成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 移动 机器人 无线 定位 自动 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用移动机器人的无线定位自动校准方法，其特征在于，提供自带校准器件的机器人、定位系统，所述机器人包括用于测量校准器件当前的位置信息的自动导航装置、用于和定位系统以无线方式交换定位信号的无线信号收发装置、以及一移动底盘；在指定空间内移动一个或多个机器人，使机器人按预设规则在指定空间内移动，定位系统根据与机器人交互的定位信号以及时间，记录机器人各时刻的位置信息和相应的定位信号信息。
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