[发明专利]分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统有效
| 申请号： | 201810101040.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108492326B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;陈天健;卢海花;张丽;卢昌义;桑海伟;艾新东;杨纬达 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32;G06T7/10 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统，从一个很低的分辨率的图像开始——这样的图像只保存了最粗的结构细节，在匹配上不容易发生误匹配——对这个很低的分辨率的图像进行分割以及视差的曲面拟合，然后进行内插得到高一级分辨率的分割，在原分割基础上再进行分割以及视差的拟合，然后再进行内插得到再高一级分辨率进行分割，并在上一分辨率分割的基础上再进行分割以及视差的拟合，如此一直内插和分割，直到达到预定的分辨率为止，这种做法充分利用了图像中整体的结构信息，实现了鲁棒的分割和视差或深度的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 分辨率 低到高 逐渐 精细 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法，其特征在于，包括：获取第一低分辨率的左图像和右图像，对其中任意一幅图像进行分割，得到第一低分辨率的图像的分割区域；从第二低分辨率开始直到预设的最高分辨率结束：对前一个低分辨率的图像进行内插，得到后一个高分辨率的图像；在前一个低分辨率的图像的分割区域的基础上，对后一个分辨率的图像继续进行分割，得到该后一个高分辨的图像的分割区域；得到最高分辨率的图像及其分割区域后，对最高分辨率的图像的每个分割区域进行视差的曲面拟合，以计算最高分辨率的图像中每个像素点的视差。
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