[发明专利]超细粉料全自动上袋涨袋包装机

摘要

本发明提供了一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在取袋机构与开袋机构之间，取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在每个第一电缸端部的取袋吸盘，第一电缸与伺服电机的轴相连，伺服电机带动第一电缸转动，取袋吸盘在第一电缸带动下运动并吸取未开口的包装袋，开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在每个第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，多个第一电缸与第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸附包装袋两侧，再回缩第一电缸与第二电缸即可打开包装袋，装料时下料管下移插入已打开的包装袋。本发明工作效率高，可靠性好，能够解决包装袋的抓取、开袋以及涨袋进料的问题。

主权项

一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括支撑架，在所述支撑架顶部设置有可上下升降的下料管，其特征在于，还包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在所述取袋机构与所述开袋机构之间，其中，所述取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在每个第一电缸端部的取袋吸盘，所述多个第一电缸与所述伺服电机的轴相连，所述伺服电机带动所述多个第一电缸转动，所述取袋吸盘在对应的第一电缸带动下运动并吸取所述未打开的包装袋，所述开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在每个第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，所述多个第一电缸与所述多个第二电缸一一对应设置并位于同一水平面内，多个所述第一电缸与多个所述第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸取所述包装袋两侧，再回缩所述第一电缸与第二电缸即可打开所述包装袋，装料时所述下料管下移并插入所述已打开的包装袋。