[发明专利]具有可摇摄相机的内窥镜

摘要

本申请涉及具有可摇摄相机的内窥镜。一种内窥镜，在其插入轴的远端处具有可摇摄相机，该可摇摄相机组件是可枢转的，以提供能够等于或大于180度的视场范围。终端发光元件可以安装到相机组件，以便无论相机组件的旋转位置如何，照亮相机传感器的当前视场。插入段的携液导管还可以用来收纳功能部件，包括相机组件、致动电缆、连接至相机传感器的通信电缆、和/或为发光元件提供光的光纤电缆。内窥镜手柄的远侧段可以相对于内窥镜手柄的近侧手持段是可旋转的，出于通过电子处理器实现图像定向校正的目的，旋转编码器被提供以将插入轴相对于手柄的旋转位置转换成信号。

主权项

1.一种内窥镜(10)，具有近侧手柄组件(12)和远侧插入轴(14)，所述手柄组件包括近侧壳体(16)和远侧壳体(30)，其中所述近侧壳体和远侧壳体具有公共的纵向轴线，并且所述远侧壳体能够围绕所述插入轴的纵向轴线相对于所述近侧壳体旋转；所述远侧壳体连接或附接到所述插入轴，使得所述插入轴被配置成与所述远侧壳体一起旋转；其中，所述插入轴的远端包括被配置成与所述远侧壳体一起旋转的相机组件(350)，并且所述远端壳体包括图像捕获按钮(90)，所述图像捕获按钮(90)被配置为使得源自所述相机组件(350)的图像的照片被记录或视频记录被拍摄。