[发明专利]伺服控制装置

摘要

本发明提供一种伺服控制装置，通过恢复与频率特性对应起来的参数，在自动调整后根据用户的请求或调整结果的评价，能够适当恢复到调整前的状态或过去的状态。伺服控制装置(10)具有：速度指令制作部(11)、转矩指令制作部(12)、速度检测部(13)、速度控制环(30)、速度控制增益(14)、滤波器(21)、参数保持部(24)、正弦波干扰输入部(15)、频率特性计算部(22)、以及参数调整部(23)。参数保持部(24)将频率特性计算部(22)获得的过去的频率特性的历史信息与过去的参数历史信息对应起来进行保持。

主权项

1.一种机床中的伺服控制装置，该机床具有由伺服电动机驱动的进给轴，其特征在于，该伺服控制装置具有：速度指令制作部，其制作所述伺服电动机的速度指令值；转矩指令制作部，其制作所述伺服电动机的转矩指令值；速度检测部，其检测所述伺服电动机的速度；速度控制环，其由所述速度指令制作部、所述转矩指令制作部、所述速度检测部构成；速度控制增益，其是所述速度控制环的控制增益；滤波器，其使所述转矩指令制作部制作的转矩指令所包含的特定频率成分衰减；参数保持部，其保持用于指定所述速度控制增益和所述滤波器的特性的参数；正弦波干扰输入部，其进行对所述速度控制环的正弦波扫描；频率特性计算部，其用于根据将正弦波输入到所述速度控制环时的所述速度控制环的输出，推定速度控制环输入输出信号的增益和相位；以及参数调整部，其根据所述频率特性计算部计算的频率特性来调整所述参数保持部保持的参数，所述参数保持部将所述频率特性计算部获得的过去的频率特性的历史信息与过去的参数历史信息对应起来进行保持。