[发明专利]一种机器人控制装置在审
| 申请号： | 201810101726.2 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108313699A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 詹荃斐 | 申请（专利权）人： | 詹荃斐 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制装置，包括底座、设置于所述底座上端的送料装置、设置于所述底座上端面的驱动装置以及设置于所述送料装置上侧的喷涂装置，所述送料装置包括设置于所述底座内开口向上的滑槽，所述滑槽中设置有可左右滑动的滑块，所述滑块中设置有开口向上的送料槽，所述送料槽前侧内壁设置有与所述送料槽相连通的开口槽，所述送料槽中设置有可上下滑动的送料块，所述滑块上侧设置有出料块，所述出料块内设置有上下贯通的出料槽，所述出料槽靠近上端开口的右侧内壁设置有斜坡口，所述出料槽靠近下端开口的左侧内壁设置有送料块活动槽，所述出料块后侧端面设置有连接所述出料块与所述底座的固定块。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 送料槽 出料 送料装置 出料槽 滑块 机器人控制装置 送料块 上端 滑槽 开口向上 喷涂装置 前侧内壁 驱动装置 上端开口 上下贯通 上下滑动 下端开口 右侧内壁 左侧内壁 左右滑动 侧端面 固定块 活动槽 开口槽 内开口 斜坡口 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，包括底座、设置于所述底座上端的送料装置、设置于所述底座上端面的驱动装置以及设置于所述送料装置上侧的喷涂装置，所述送料装置包括设置于所述底座内开口向上的滑槽，所述滑槽中设置有可左右滑动的滑块，所述滑块中设置有开口向上的送料槽，所述送料槽前侧内壁设置有与所述送料槽相连通的开口槽，所述送料槽中设置有可上下滑动的送料块，所述滑块上侧设置有出料块，所述出料块内设置有上下贯通的出料槽，所述出料槽靠近上端开口的右侧内壁设置有斜坡口，所述出料槽靠近下端开口的左侧内壁设置有送料块活动槽，所述出料块后侧端面设置有连接所述出料块与所述底座的固定块，所述底座上端面位于所述滑块前侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定连接于所述底座上端面的驱动电机固定块，所述驱动电机固定块内固定设置有驱动电机，所述驱动电机后端动力连接有曲轴，所述曲轴另一端延伸通过所述开口槽并通过轴承转动配合连接于所述送料块前端面的中部位置，所述驱动电机转动时带动所述曲轴转动，在所述曲轴转动的过程中所述曲轴与所述送料快连接端带动所述送料块在所述送料槽中上下移动，同时通过送料块带动滑块在所述滑槽中左右滑动进而实现送料，所述底座底部设置有承载组件。
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