[发明专利]加工系统以及机械控制装置

摘要

本发明涉及移动机器人对加工机进行物品的搬入以及搬出的加工系统以及机械控制装置。该加工系统为了实现针对加工机的物品的搬入搬出的自动化，能够由加工机的机械控制装置简单地设定机器人的动作。加工系统具备机械控制装置和机器人控制装置。机械控制装置具备：通信部，其在通过判定部判定为移动机器人配置在与加工机相邻的预定位置时，从存储部读出与通过设定部设定的上述加工品种对应的设定数据以及机器人动作程序，并发送给机器人控制装置。

主权项

1.一种加工系统，具备：加工机，其加工物品；移动机器人，其能够移动到与上述加工机相邻的预定的第一位置，且在移动到上述第一位置时对上述加工机进行未加工的上述物品的搬入以及加工完毕的上述物品的搬出中的至少一个动作；机械控制装置，其控制上述加工机；以及机器人控制装置，其控制上述移动机器人，该加工系统的特征在于，上述机械控制装置具有：第一存储部，其存储用于通过上述加工机得到多个加工品种的多个加工程序，并且按照每个上述加工品种存储用于使上述移动机器人针对上述加工机进行未加工的上述物品的搬入以及加工完毕的上述物品的搬出的第一设定数据以及第一机器人动作程序；设定部，其能够选择上述多个加工程序中的一个，设定通过上述加工机得到的上述加工品种；判定部，其判定上述移动机器人是否配置在上述第一位置；以及第一通信部，其在通过上述判定部判定为上述移动机器人配置在上述第一位置时，从上述第一存储部读出与通过上述设定部设定的上述加工品种对应的上述第一设定数据以及上述第一机器人动作程序，并发送给上述机器人控制装置，上述机器人控制装置具有：第二通信部，其能够接收从上述第一通信部发送来的上述第一设定数据以及上述第一机器人动作程序，上述机器人控制装置根据通过上述第二通信部接收到的上述第一设定数据以及上述第一机器人动作程序来控制上述移动机器人，使得上述移动机器人针对上述加工机进行未加工的上述物品的搬入以及加工完毕的上述物品的搬出中的至少一方。