[发明专利]一种工业机器人装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人装置，包括支撑体、设置于所述支撑体内的抓取装置、固定连接于所述支撑体左侧端面的垒砖装置、固定连接于所述支撑体右侧端面的喷胶装置及连接所述支撑体及移动装置的连接柱，所述抓取装置包括设置于所述支撑体内开口向下的抓取移动腔，所述抓取移动腔前侧内壁内固定设置有抓取移动电机，所述抓取移动电机后端动力连接有抓取移动丝杠，所述抓取移动丝杠后端通过轴承转动配合连接于所述抓取移动腔的后侧内壁，所述抓取移动丝杠上侧的所述抓取移动腔内设置有两端分别固定连接于所述抓取移动腔前后侧内壁的抓取导位杆，所述抓取移动腔内设置有可前后移动的且延伸出所述抓取移动腔外的抓取滑块。

主权项

1.一种工业机器人装置，包括支撑体、设置于所述支撑体内的抓取装置、固定连接于所述支撑体左侧端面的垒砖装置、固定连接于所述支撑体右侧端面的喷胶装置及连接所述支撑体及移动装置的连接柱，所述抓取装置包括设置于所述支撑体内开口向下的抓取移动腔，所述抓取移动腔前侧内壁内固定设置有抓取移动电机，所述抓取移动电机后端动力连接有抓取移动丝杠，所述抓取移动丝杠后端通过轴承转动配合连接于所述抓取移动腔的后侧内壁，所述抓取移动丝杠上侧的所述抓取移动腔内设置有两端分别固定连接于所述抓取移动腔前后侧内壁的抓取导位杆，所述抓取移动腔内设置有可前后移动的且延伸出所述抓取移动腔外的抓取滑块，所述抓取滑块与所述抓取丝杠螺纹配合连接且与所述抓取导位杆滑动配合连接，所述抓取滑块下端固定连接有抓取固定块，所述抓取固定块中设置有左右贯通且开口向下的抓取转动槽，所述抓取转动槽后侧内壁内固定设置有抓取转动电机，所述抓取转动电机前端通过转轴动力连接有抓取块，所述抓取块前端面通过转轴与所述抓取转动槽前侧内壁转动配合连接，所述抓取块内设置有上下贯通且开口向后的抓取槽，所述抓取槽左侧内壁内固定设置有抓取气缸，所述抓取气缸右侧设置有位于所述抓取槽内的夹紧块，所述夹紧块与所述抓取气缸之间配合连接有抓取气压内柱，所述喷胶装置包括固定连接于所述支撑体靠近前侧端面的右侧端面处的第一主体，所述第一主体内设置有开口向下的喷胶移动腔，所述喷胶移动腔左侧内壁内固定设置有喷胶移动电机，所述喷胶移动电机右端动力配合连接有喷胶丝杠，所述喷胶丝杠右端通过轴承转动配合连接于所述喷胶移动腔的右侧内壁，所述喷胶丝杠上侧设置有位于所述喷胶移动腔内且两端分别固定连接于所述喷胶移动腔左右侧内壁上的喷胶导位杆，所述喷胶移动腔中设置有可左右滑动的喷胶滑块，所述喷胶滑块与所述喷胶丝杠螺纹配合连接且与所述喷胶导位杆滑动配合连接，所述喷胶滑块下端设置有喷胶组件，所述垒砖装置包括固定连接于所述支撑体靠近前端面的左端面处的第二主体，所述第二主体内设置有开口向下的垒砖移动腔，所述垒砖移动腔左侧内壁上设置有导线轮，所述垒砖移动腔靠近右侧内壁的后侧内壁内固定设置有垒砖电机，所述垒砖电机前端通过转轴动力配合连接有绕线轮，所述绕线轮前端通过转轴转动配合连接于所述垒砖移动腔的前侧内壁，所述垒砖移动腔内设置有两端分别固定连接于所述垒砖移动腔左右侧内壁上的垒砖导位杆，所述垒砖移动腔中设置有可左右滑动且延伸出所述垒砖移动腔下端开口外的垒砖滑块，，所述垒砖滑块与所述垒砖导位杆滑动配合连接，所述垒砖滑块内且位于所述垒砖导位杆下侧设置有左右贯穿的穿线孔，所述垒砖滑块右侧端面的中部位置固定连接有连线，所述连线另一端绕过所述绕线轮、穿过所述穿线孔、绕过所述导线轮后固定连接于所述垒砖滑块左侧端面的中部位置，所述泪垒砖滑块下端固定连接有垒砖组件。