[发明专利]一种永磁无刷电机转子定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810102433.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108233812A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 洪为伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P21/18;H02P21/34 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁无刷电机转子定位方法，包括以下步骤：向电机的定子绕组施加第一电流矢量，所述第一电流矢量的直轴电流大小为预定值，交轴电流大小为0；令所述第一电流矢量以设定的第一角速度旋转至预设的第一电角度；令所述第一电流矢量固定在所述第一电角度，并停留设定的时间，以使所述电机的转子被拖动至预设的第二电角度位置，实现永磁无刷电机转子定位。本发明公开的永磁无刷电机转子定位方法，能够将无人机电子转子拖动到任意位置启动电机，解决了现有无人机电机初始位置定位需要安装位置传感器并且定位存在死区的技术问题，实现了平滑无震荡地启动无人机电机。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁无刷电机 电流矢量 转子定位 电机 拖动 转子 预设 初始位置定位 存储介质 定子绕组 交轴电流 角度位置 启动电机 直轴电流 无震荡 传感器 平滑 死区 施加 停留 | ||
【主权项】：
1.一种永磁无刷电机转子定位方法，其特征在于，包括以下步骤：向电机的定子绕组施加第一电流矢量，所述第一电流矢量的直轴电流大小为预定值，交轴电流大小为0；令所述第一电流矢量以设定的第一角速度旋转至预设的第一电角度；令所述第一电流矢量固定在所述预设的第一电角度，并停留设定的时间，以使所述电机的转子被拖动至预设的第二电角度位置，实现永磁无刷电机转子定位。
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