[发明专利]惯性测量单元的安装结构以及云台

摘要

本申请提供一种惯性测量单元的安装结构以及云台。该惯性测量单元的安装结构包括惯性测量单元、安装载体、支撑件以及缓冲结构。该惯性测量单元安装在安装载体上，安装载体通过缓冲结构安装在支撑件上。该缓冲结构具有能够吸收支撑件扭曲变形的柔性材料和/或弹性材料。当支撑件发生扭曲变形时，该支撑件的变形由缓冲结构吸收，使得这种变形不会或只是一少部分传递到安装载体，使得安装载体上的惯性测量单元不会或较少受到支撑件变形的影响，以便保证惯性测量单元的测量结果的准确性。 1

主权项

1.一种惯性测量单元的安装结构，其特征在于，包括：

惯性测量单元；

安装载体，所述惯性测量单元安装在所述安装载体上；

支撑件，所述支撑件为安装载体和惯性测量单元提供支撑；

以及缓冲结构，所述安装载体通过缓冲结构安装在支撑件上，所述缓冲结构具有能够吸收支撑件扭曲变形的柔性材料和/或弹性材料。

2.如权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装载体与支撑件分离，在所述安装载体与支撑件之间设置至少两处缓冲结构进行支撑。

3.如权利要求1或2所述的安装结构，其特征在于，所述安装载体与支撑件之间设置至少四个缓冲结构进行支撑，其中的四个缓冲结构呈方形分布。

4.如权利要求1‑3任一项所述的安装结构，其特征在于，所述缓冲结构采用硅胶。

5.如权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述硅胶粘接在支撑件和安装载体上。

6.如权利要求1‑5中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述安装载体为PCB板。

7.如权利要求6所述的安装结构，其特征在于，所述惯性测量单元焊接在安装在PCB板上。

8.如权利要求1‑7中任一项所述的安装结构，其特征在于，所述支撑件为由电机驱动进行移动的金属件。

9.一种云台，其包括驱动电机，其特征在在于，包括如权利要求1‑7任一项所述的安装结构，其中，所述支撑件在驱动电机的驱动下进行运动。

10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述支撑件为金属件。