[发明专利]深度估计方法和装置、电子设备、程序和介质有效
| 申请号： | 201810103195.0 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108335322B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 罗越;任思捷 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种深度估计方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：以单张图片作为双目图像中的第一图像，经第一神经网络，基于所述第一图像获取所述双目图像中的第二图像；经第二神经网络，通过对所述第一图像与所述第二图像进行双目立体匹配，获取所述第一图像对应的深度信息。本发明实施例基于单张图片实现了深度估计，而不需要双目相机，避免了双目相机产生的额外硬件开销，降低了成本；并且，可以避免双目相机设定不准确导致获得的深度信息错误，提高了深度估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 估计 方法 装置 电子设备 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种深度估计方法，其特征在于，包括：以单张图片作为双目图像中的第一图像，经第一神经网络，基于所述第一图像获取所述双目图像中的第二图像；经第二神经网络，通过对所述第一图像与所述第二图像进行双目立体匹配，获取所述第一图像对应的深度信息。
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