[发明专利]一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法有效
| 申请号： | 201810103480.2 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108303084B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 徐进;罗文城;傅志中;王世豪;李晓峰;李振铎 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法，其包括以下步骤：S1、通过第一批进入者构建RFID信标并记录其航迹信息，进而形成信标地图；S2、后续进入者根据所述信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航，实现与第一批进入者汇合；所有进入者通过信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航，实现撤离。本发明通过具有IMU的导航装置记录最先进入人员的大致路径，并通过在路径的转弯处设置RFID信标，便于后续进入的人员校正具有IMU的导航装置的导航路径，使得后续进入的人员可以快速的找到先前进入的人员，也便于已在内部的人员快速撤离，减少人员在救援环境下的滞留时间，降低救援风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 环境 基于 rfid imu 快速 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、通过第一批进入者构建RFID信标并记录其航迹信息，进而形成信标地图；S2、后续进入者根据所述信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航，实现与第一批进入者汇合；所有进入者通过信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航，实现撤离。
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