[发明专利]LED隔离柱自动穿套机及其穿套工艺

摘要

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及LED隔离柱自动穿套机，包括加工台，加工台上设有转盘，以及驱动转盘步进式转动的步进电机，转盘上设有若干沿周向分布的转盘气夹，加工台上围绕转盘设有沿转盘转动方向依次设置的LED上料工位、隔离柱穿套工位、检测工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振动送料盘、LED送料导轨和LED搬运机械手，LED振动送料盘设置于加工台外部，LED送料导轨与LED振动送料盘相连，LED搬运机械手设置于LED送料导轨以及转盘之间。本发明能够实现自动化LED上料、隔离柱上料、隔离柱与LED的穿套作业、产品检测以及成品下料，其加快了生产效率，减少了人力支出成本，并且设备本身仅需一人对LED以及隔离柱进行补料，使工人的劳动强度降低。

主权项

1.LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：包括加工台(1)，该加工台(1)上设有转盘(2)，以及驱动转盘(2)步进式转动的步进电机(2a)，转盘(2)上设有若干沿周向分布的转盘气夹(2b)，加工台(1)上围绕所述转盘(2)设有沿转盘(2)转动方向依次设置的LED上料工位、隔离柱穿套工位、检测工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振动送料盘、LED送料导轨(3a)和LED搬运机械手，LED振动送料盘设置于加工台(1)外部，LED送料导轨(3a)与LED振动送料盘相连，LED搬运机械手设置于LED送料导轨(3a)以及转盘(2)之间，该LED搬运机械手用于将LED送料导轨(3a)末端的LED(12)移载至转盘(2)上停留在LED上料工位的转盘气夹(2b)上，隔离柱穿套工位包括隔离柱振动送料盘、隔离柱送料导轨(4a)和隔离柱穿套机械手，隔离柱振动送料盘设置于加工台(1)外部，隔离柱送料导轨(4a)与隔离柱振动送料盘相连，隔离柱穿套机械手设置于隔离柱送料导轨(4a)以及转盘(2)之间，隔离柱穿套机械手下部设有针脚校正装置，所述针脚校正装置用于将LED的针脚校直，所述隔离柱穿套机械手用于将隔离柱送料导轨(4a)末端的隔离柱(13)移载并穿套在转盘(2)上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹(2b)上所夹取的LED(12)的针脚上。