[发明专利]智能开放型服务机器人操作系统及方法

摘要

本发明提供了一种智能开放型服务机器人操作系统及操作方法。操作系统可以分为驱动控制模块、核心处理模块和应用模块。驱动控制模块主要完成对执行机构以及电机的控制操作，对部分传感器进行控制、采集；核心处理模块中采用多核异构设计方法将采集与分析分离同时进行并行处理，应用层主要是工控板对主控板进行控制命令下达。操作系统在主控板硬件端进行ROS系统移植和重构；通过GNOME二次开发设计智能开放型服务机器人系统操作界面，同时设置了应用程序可远程控制机器人。本发明解决了目前服务机器人操作系统无法通用，满足了技术代码的复用性、模块化和网络共享的需求，设计优化了ROS操作系统的实时性，做到了人工智能模块即插即用。

主权项

1.一种智能开放型服务机器人操作系统，包括一个主控板（5）连接一个驱动控制板（9），其特征在于：所述主控板（5）无线连接手机APP（1）和工控机（2），工控机（2）连接云平台（3）；所述主控板（5）连接人机交互设备—显示器、鼠标和键盘，还连接机器人视觉/人脸识别模块（6）、激光雷达（7）和语音识别模块（8）；所述驱动控制板（9）通过电机驱动器（10）连接直流电机（11），驱动控制器（9）还直接连接舵机（12）、传感器、红外、超声波发生器（12）；所述主控板（5）用于UI处理和算法业务功能处理，并对驱动控制板进行命令下达，同时作为服务器与各客户端通讯；所述驱动控制板（9）用于完成对执行机构控制器的操作控制，根据需要选配运动配件和硬件，将实时的运动数据反馈到系统，同时对部分简单数据采集的传感器进行控制与采集；所述工控机（2）用于人机交互控制主控板，供开发者和用户进行远程控制和智能监控。