[发明专利]一种建立满足规定要求的CRTSⅢ型轨道板检测特征的方法在审
| 申请号： | 201810104151.X | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108519049A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 叶昌尧;秦飞;庹军;张晓星 | 申请（专利权）人： | 中铁二十二局集团有限公司;中铁二十二局集团第二工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 100043 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建立满足规定要求的CRTSⅢ型轨道板检测特征的方法，包括：S1浇筑水泥检测台座，并放置待检测的CRTSⅢ型轨道板；浇筑水泥墩台，并安装库卡机器人；S2利用库卡机器人与三维成像仪组成数据获取子系统，获取CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据；S3基于Polyworks2017软件平台，使用C#语言进行二次开发，构建数据处理子系统，导入设计模型与S1所述获取的点云数据，在软件中进行轨道板外观特征自动检测处理，叠置分析三维设计模型与实测点云数据，自动提取CRTSⅢ型轨道板的外观检测项目。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 库卡 机器人 检测 浇筑 数据处理子系统 数据获取子系统 三维设计模型 三维成像仪 二次开发 软件平台 设计模型 水泥检测 外观检测 外观特征 中间区域 自动检测 自动提取 成品板 承轨台 轨道板 水泥墩 叠置 构建 台座 实测 侧面 轨道 语言 分析 | ||
【主权项】：
1.一种建立满足规定要求的CRTSⅢ型轨道板检测特征的方法，包括：S1浇筑水泥检测台座，并放置待检测的CRTSⅢ型轨道板；浇筑水泥墩台，并安装库卡机器人；S2利用库卡机器人与三维成像仪组成数据获取子系统，获取CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据；S3基于Polyworks2017软件平台，使用C#语言进行二次开发，构建数据处理子系统，导入设计模型与S1所述获取的点云数据，在软件中进行轨道板外观特征自动检测处理，叠置分析三维设计模型与实测点云数据，自动提取CRTSⅢ型轨道板的外观检测项目。
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