[发明专利]一种法线纹加工机

摘要

本发明公开了一种法线纹加工机，其包括包括机架以及设置在所述机架上的振动盘升降机构、二次定位机构、摇摆90°送料机构、夹紧机构、车刀装配体、XY轴移动机构、吹气下料机构和控制系统箱。本发明中取代之前人工上料与下料，现在用振动盘送料，改善了速度与人工劳动强度；之前微小产品人工作业很难抓取产品，现在用真空吸取改善了微小产品装夹的定位精准度，使得法线纹加工机具有上下料速度快、定位精准度高、加工精度高的优点。

主权项

1. 一种法线纹加工机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的振动盘升降机构、二次定位机构、摇摆90°送料机构、夹紧机构、车刀装配体、XY轴移动机构、吹气下料机构和控制系统箱，所述振动盘升降机构包括由上至下依次连接的振动盘、振动盘固定板、振动盘固定垫高板和轴承安装板，所述轴承安装板上成对设置有升降直线轴承，所述升降直线轴承设置在所述轴承安装板的两端，所述轴承安装板的中部设置有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述轴承安装板与一螺母支撑块螺纹连接，所述螺母支撑块与所述升降直线轴承之间通过升降镀烙棒轴相连接，所述升降直线轴承沿着所述升降镀烙棒轴作直线运动；所述二次定位机构包括固定安装板以及设置在所述固定安装板上的驱动机构、二次定位直线滑轨和升降气缸，所述驱动机构包括二次定位步进电机、同步轮和同步皮带，所述二次定位步进电机的主轴与所述同步轮相连接，相邻所述同步轮之间通过所述同步皮带相连接，所述升降气缸的一端安装在所述二次定位直线滑轨上，所述升降气缸的另一端通过滑块固定板与所述同步皮带相连接，所述升降气缸的活塞杆头上设置有取料真空吸嘴，所述取料真空吸嘴用于吸取所述振动盘出料口处的待加工工件，并将所述待加工工件送至二次定位工件放置位；所述摇摆90°送料机构包括依次相连的摇摆步进电机、送料升降气缸、送料吸嘴固定板和送料真空吸嘴，所述摇摆步进电机设置在电机安装板上，所述电机安装板设置在电机安装板立柱上，所述摇摆步进电机通过一连接轴与所述送料升降气缸相连接，所述摇摆步进电机带动所述送料升降气缸作预设角度旋转运动；所述送料吸嘴固定板与所述送料升降气缸的活塞杆相连接，所述送料真空吸嘴设置在所述送料吸嘴固定板上，所述送料真空吸嘴吸取所述二次定位工件放置位处的所述待加工工件，并将所述待加工工件旋转90°送至所述夹紧机构中；所述夹紧机构包括相连接的主轴旋转机构和锁嘴松紧机构，所述主轴旋转机构包括主轴电机、皮带轮和旋转主轴，所述主轴电机通过皮带与所述皮带轮相连接，所述皮带轮与所述旋转主轴相连接，所述旋转主轴上设置有通孔，所述锁嘴松紧机构包括气缸固定座、锁嘴夹紧气缸、锁嘴浮动接头、锁嘴松紧推板、锁嘴镀烙棒轴和锁嘴直线轴承，所述锁嘴夹紧气缸设置在所述气缸固定座上，所述锁嘴夹紧气缸通过所述锁嘴浮动接头与所述锁嘴松紧推板相连接，所述锁嘴松紧推板上成对设置有所述锁嘴镀烙棒轴，所述锁嘴镀烙棒轴的一端穿过所述锁嘴松紧推板与所述锁嘴直线轴承相连接，所述锁嘴镀烙棒轴的另一端与所述气缸固定座相连接，所述锁嘴松紧推板通过一旋转轴承套与锁嘴机构相连接，所述锁嘴机构包括空心轴和锁嘴所述空心轴的一端穿过所述通孔与所述锁嘴相连接，所述空心轴的另一端上设置有所述旋转轴承套，所述锁嘴用于夹紧所述待加工工件；所述车刀装配体包括车刀安装座、车刀刀杆和车刀粒，所述车刀安装座的一端设置有刀杆安装孔，所述刀杆安装孔的侧壁上设置有若干贯通所述车刀安装座的第一螺纹孔，若干所述第一螺纹孔中均设置有压紧螺丝，所述车刀安装座的另一端设置有若干第二螺纹孔，若干所述第二螺纹孔中均设置有固定螺丝，所述车刀刀杆的一端安装在所述刀杆安装孔中，所述压紧螺丝对所述车刀刀杆进行压紧，所述车刀刀杆的另一端上设置有所述车刀粒；所述XY轴移动机构包括XY轴移动平台固定座、设置在所述XY轴移动平台固定座上的Y轴移动机构和设置在所述Y轴移动机构上X轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴底座以及设置在所述X轴底座上的X轴直线滑轨、X轴丝杆、X轴丝杆螺母、X轴电机和刀具安装板，所述刀具安装板的底部与所述X轴直线滑轨配合连接，所述X轴丝杆螺母设置在所述刀具安装板的底部，所述X轴丝杆螺母与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴丝杆与所述X轴电机相连接，所述刀具安装板的上部与所述车刀装配体的车刀刀杆相连接，所述Y轴移动机构包括Y轴直线滑轨、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母和Y轴电机，所述Y轴直线滑轨、所述Y轴丝杆和所述Y轴电机均设置在所述XY轴移动平台固定座上， 所述Y轴直线滑轨与所述X轴底座的底部滑动配合连接，所述Y轴丝杆螺母设置在X轴底座的底部上，所述Y轴丝杆螺母与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴丝杆与所述Y轴电机相连接，所述X轴丝杆与所述Y轴丝杆垂直设置；所述吹气下料机构包括吹气装置和接料装置，所述吹气机构包括顶紧气缸固定板、顶紧气缸、顶紧推板、顶紧直线轴承和旋转气接头，所述顶紧气缸设置在所述顶紧气缸固定板的一侧，所述顶紧气缸通过一顶紧浮动接头与所述顶紧推板相连接，所述顶紧推板上成对设置有所述顶紧直线轴承，所述顶紧直线轴承通过顶紧镀烙棒与所述顶紧气缸固定板相连接，所述顶紧推板上设置有所述旋转气接头，所述旋转气接头的进气端与供气机构相连接，所述旋转气接头的出气端与所述空心轴配合连接，所述接料装置包括依次设置的接料导向槽、接料挡板和接料盒，所述接料导向槽的入口与所述锁嘴机构中锁嘴的出口相对设置，用于承接所述锁嘴中吹出的加工完成工件，所述接料盒用于存储所述加工完成工件；所述控制系统箱分别与所述振动盘、所述二次定位步进电机、所述升降气缸、所述摇摆步进电机、所述送料升降气缸、所述主轴电机、所述锁嘴夹紧气缸、所述X轴电机、所述Y轴电机、所述顶紧气缸和所述供气机构电连接。