[发明专利]一种基于多普勒雷达的人体手臂动作感知方法

摘要

本发明提供一种基于多普勒雷达的人体手臂动作感知方法，对采集雷达信号进行滤波处理，采用双门限算法，对信号中有起伏波动的信号片段进行检测与提取；采用离散小波变化进行降采样；使用相位判别方法对双通道I、Q信号的相位差作出分析，将该信号进行第一次分类成靠近、远离两类动作；与该大类的样本库中已知的信号进行带约束路径限制的动态时间规整距离计算；邻近算法采用kNN进行第二次分类，识别出人体手臂具体动作。本发明为基于多普勒雷达所提出来的感知人体手臂动作的新型技术，根据手臂运动时与雷达的相对位置和速度，利用多普勒信号变化情况来检测出单个动作，再利用信号的特征进行双次分类，完成对实际动作的感知。

主权项

1.一种基于多普勒雷达的人体手臂动作感知方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对采集雷达信号进行滤波处理，减少噪音对实验结果的干扰；步骤2：基于滤波后的雷达信号，采用双门限算法，对信号中有起伏波动的信号片段进行检测与提取；步骤3：将提取得到的动作信号采用离散小波变化进行降采样，并最大限度保持原有信号特征；步骤4：对于单个动作信号片段，使用相位判别方法对双通道I、Q信号的相位差作出分析，将该信号进行第一次分类成靠近、远离两类动作；步骤5：基于步骤4第一次分类后的信号，将其与该大类的样本库中已知的信号进行带约束路径限制的动态时间规整DTW距离计算，每一个样本库中的信号均能得到一个相应的DTW距离值；步骤6：基于DTW距离值，邻近算法采用kNN进行第二次分类，识别出人体手臂具体动作。