[发明专利]一种减震器底阀上料与压装装置

摘要

本发明公开了一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构、工作缸移栽机构和底阀压入与位移控制机构，工作缸移栽机构置于底阀夹紧与90°旋转机构和底阀压入与位移控制机构的之间，底阀夹紧与90°旋转机构包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构，工作缸移栽机构包括手动丝杆调节机构、顶升机构和平移机构，通过底阀抓取机构抓取底阀放置在底阀夹紧定位及90°翻转机构将工作缸翻转，使底阀与工作缸移栽机构上的工作缸进行压装，通过底阀压入和位移控制机构来判别底阀与工作缸压装是否到位。本发明的有益效果是：节省人力实现生产加工自动化，提高生产效率的同时提高产品品质。

主权项

1.一种减震器底阀上料与压装装置，包括底阀夹紧与90°旋转机构（1）、工作缸移栽机构（2）和底阀压入与位移控制机构（3），其特征在于：所述工作缸移栽机构（2）置于底阀夹紧与90°旋转机构（1）和底阀压入与位移控制机构（3）的之间，所述底阀夹紧与90°旋转机构（1）包括底阀抓取机构和底阀夹紧定位以及90°翻转机构；所述底阀抓取机构包括底阀移送座（23）、手指气缸（24）、气爪固定板（25）、气缸一（26）、水平气缸（29）和移送底板（28），所述底阀移送座（23）竖直放置，所述移送固定块（31）安装在底阀移送座（23）顶端的侧面，所述水平气缸（29）背面与移送底板（28）连接，所述气缸一（26）竖直安装在水平气缸（29）一端，气爪固定板（25）安装在水平气缸（29）底部，手指气缸（24）与气爪固定板（25）连接；所述底阀夹紧定位以及90°翻转机构包括固定底座（4）、支撑板（5）、夹紧块（6）、挡块（7）、气爪（8）、转轴（9）、连接座（10）、摆臂（11）和翻转气缸（15），所述连接座（10）安装于固定底座（4）上且连接座（10）上端与固定底座（4）上端齐平，支撑板（5）内嵌于连接座（10），气爪（8）内嵌于支撑板（5），挡块（7）置于气爪（8）中间位置，夹紧块（6）有两个且置于挡块（7）两侧，转轴（9）一端穿过支撑板（5）与连接座（10）连接，另一端与摆臂（11）连接，翻转气缸（15）位于摆臂（11）下侧；所述工作缸移栽机构（2）包括手动丝杆调节机构（16）、顶升机构（17）和平移机构（18）；所述手动丝杆调节机构（16）包括固定夹座（20）、定位块（21）、移动夹座（22）、滑轨组合A、定位座（34）、手轮（35）、丝杆A（38）、丝杆螺母A（37）和丝杆支撑座（40），所述移动夹座（22）安装在滑轨组合A上，固定夹座（20）与移动夹座（22）平行安装，定位块（21）均匀安装在固定夹座（20）和移动夹座（22）上，定位座（34）安装在移动夹座（22）上并与定位块（21）齐平，丝杆螺母A（37）外套在丝杆A（38）上，所述丝杆A（38）一端穿过丝杆支撑座（40）与手轮（35）连接，丝杆A（38）另一端与丝杆支撑座（40）连接；所述顶升机构（17）包括横移固定板（41）、顶升固定板（42）、导柱（43）和顶升气缸（44），所述横移固定板（41）置于顶升固定板（42）上侧，所述导柱（43）穿过顶升固定板（42）与横移固定板（41）连接，所述顶升气缸（44）安装在顶升固定板（42）下侧；所述平移机构（18）包括移送板（51）、夹片一（50）、直线轴承（49）、间距调节柱（47）、夹片二（46）和平移气缸（48），所述夹片一（50）置于移送板（51）长度方向的一侧边缘，所述直线轴承（49）置于移送板（51）上，所述间距调节柱（47）一端与直线轴承（49）连接，它的另一端与夹片二（46）连接，所述平移气缸（48）置于移送板（51）下侧；所述底阀压入与位移控制机构（3）包括电机（54）、同步轮一（56）、同步轮二（61）、皮带（57）、底阀压合固定座（62）、丝杆B（69）、丝杆螺母B（63）、位移传感器（64）、压力传感器组件（68）和滑轨组合B（66），所述同步轮一（56）与电机（54）的电机轴连接，同步轮二（61）通过皮带（57）与同步轮一（56）连接，同步轮二（61）置于底阀压合固定座（62）内，丝杆B（69）穿过底阀压合固定座（62）侧面与同步轮二（61）连接，所述丝杆螺母B（63）与丝杆B（69）配合并穿过滑轨组合B（66），压力传感器组件（68）置于丝杆B（69）末端，位移传感器（64）安装在滑轨组合B（66）一侧。