[发明专利]一种用于无人机的多惯导飞行控制系统

摘要

本发明提供一种用于无人机的多惯导飞行控制系统，所述无人机的多惯导飞行控制系统包括：无人机支架、第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)、差分单元(4)以及飞行控制主板(100)；所述第一惯导单元(2)和所述第二惯导单元(2)分别与所述飞行控制主板(100)相连；所述马达驱动器(3)安装在所述飞行控制主板(100)上；所述差分单元(4)设置于飞行控制主板中，分别与所述第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)相连。本发明的用于无人机的多惯导飞行控制系统通过采用双或多惯导单元方式，能够克服无人机不同部位摆动幅度不同带来的影响，提供更精确的惯导信息。

主权项

1.一种用于无人机的多惯导飞行控制系统，其特征在于，所述无人机的多惯导飞行控制系统包括：无人机支架、第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)、差分单元(4)以及飞行控制主板(100)；所述飞行控制主板(100)设置于所述无人机支架上或无人机支架内，所述第一惯导单元(1)安装在所述飞行控制主板(100)的第一位置处，所述第二惯导单元安装在所述飞行控制主板(100)的第二位置处；所述马达驱动器(3)安装在所述飞行控制主板(100)上；所述差分单元(4)设置于飞行控制主板中，分别与所述第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)相连。