[发明专利]操作器

摘要

本发明谋求搭载有弹簧单元的电动式操作器的构成动力传递机构的齿轮的长寿命化和操作器的小型化。本发明的操作器具备：第1马达(8A)；太阳齿轮(2)，其接收第1马达的旋转力而旋转；第1内齿轮(3)，其在内周面具有轮齿，以围绕太阳齿轮的形态配置；第2马达(8B)，其朝妨碍第1内齿轮的旋转的方向对第1内齿轮施力；多个行星齿轮(4)，其配置在太阳齿轮与第1内齿轮之间，与太阳齿轮和第1内齿轮啮合，构成为能够一边在太阳齿轮的周围公转一边自转；旋转机构(6)，其接收多个行星齿轮的旋转力而旋转；输出轴(7)，其与旋转机构连结；以及弹簧单元(9)，其在向第1马达及第2马达的电源供给停止了的情况下，向输出轴赋予旋转力。

主权项

1.一种操作器，其特征在于，具备：第1马达；太阳齿轮，其接收所述第1马达的旋转力而旋转；第1内齿轮，其在内周面具有轮齿，以围绕所述太阳齿轮的形态配置；第2马达，其朝妨碍所述第1内齿轮的旋转的方向对所述第1内齿轮施力；多个行星齿轮，它们配置在所述太阳齿轮与所述第1内齿轮之间，与所述太阳齿轮和所述第1内齿轮啮合，构成为能够一边在所述太阳齿轮的周围公转一边自转；旋转机构，其接收所述多个行星齿轮的旋转力而旋转；输出轴，其与所述旋转机构连结；以及弹簧单元，其在向所述第1马达及所述第2马达的电源供给停止了的情况下，向所述输出轴赋予旋转力。