[发明专利]一种用于多轴联动机床的轮廓加工方法有效
申请号: | 201810105788.0 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108333937B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 沙秉辉;张兆军;丁家会 | 申请(专利权)人: | 江苏师范大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于多轴联动机床的轮廓加工方法,包括对所要加工的轮廓确立采样间隔,对轮廓进行离散化,形成离散数据点的步骤;对离散数据点参数化的步骤;结合给定最大误差上界找出适应度函数的步骤;设置遗传算法参数,随机产生初代种群;对初代种群解码,带入适应度函数,判断是否符合要求的步骤;编码后进行遗传算法的步骤;输出最优节点矢量,采用17段加减速控制方法控制多轴联动机床启动、停止和加工过程的步骤。本发明设计的用于多轴联动机床的轮廓加工方法,在B样条曲线最小二乘拟合的基础上,使用遗传算法,结合给定最大误差上界找出适应度函数,不断迭代找出最优化节点划分,完成了路径的规划。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 联动 机床 轮廓 加工 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于多轴联动机床的轮廓加工方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:对所要加工的轮廓确立采样间隔,对轮廓进行离散化,形成离散数据点;S2:对离散数据点参数化;S3:在非均匀有理B样条曲线最小二乘拟合的基础上,使用遗传算法(Genetic Algorithm,GA),结合给定最大误差上界找出适应度函数;S4:设置遗传算法参数,随机产生初代种群;S5:对初代种群解码,带入适应度函数,判断是否符合要求,若符合则进行步骤S7,否则进行步骤S6;S6:编码后进行遗传算法,重新进行步骤S5的判断;S7:输出最优节点矢量,采用17段加减速控制方法控制多轴联动机床启动、停止和加工过程。
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