[发明专利]一种全方位兼容型拆垛夹具在审
| 申请号： | 201810106488.4 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN110127381A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 曾庆龙;苏宏旭;秦晋 | 申请（专利权）人： | 上海赛今机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区科福*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位兼容型拆垛夹具，包括安装架，所述安装架上设置升降机构和夹紧机构；包括吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在夹紧板一侧的设置吸盘，还包括托钩组件，所述托钩组件包括托钩，所述托钩通过转动轴以可转动的方式设置在安装板的下方；本发明提供的全方位兼容型拆垛夹具，结构简单，但却非常实用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来，防止摔坏标准箱，保证标准箱和标准箱内的物品安全。 | ||
| 搜索关键词： | 托钩 拆垛夹具 兼容型 夹具 吸盘组件 安装架 标准箱 吸盘 方式设置 夹紧机构 快速移动 升降机构 物品安全 组件包括 安装板 夹紧板 可转动 转动轴 摔坏 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全方位兼容型拆垛夹具，其特征在于：所述夹具为一组，每次夹取一个箱体执行任务；所述夹具包括安装架，所述安装架上设置升降机构、夹紧机构、吸盘组件、托钩组件；所述升降机构包括升降板气缸，所述升降板气缸通过气缸推杆连接升降板，所述升降板在推杆的作用下沿安装架垂直方向上下移动；所述夹紧机构包括设置在安装架下面的夹紧气缸，所述夹紧气缸通过推杆连接夹紧板，所述夹紧板在推杆的作用下沿安装架水平方向左右移动；所述吸盘组件包括设置在夹紧板一侧的设置吸盘，包括设置在夹紧板另一侧的吸盘气缸，所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接，所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动；所述托钩组件包括托钩，所述托钩通过转动轴以可转动的方式设置在安装板的下方，所述托钩上设置活动连接位置，在所述活动连接位置设置活动轴，通过活动轴连接托钩驱动气缸的推杆，所述推杆连接托钩驱动气缸，所述托钩通过推杆的上下移动实现转动。
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