[发明专利]基于广义积分器的永磁同步电机无速度控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810106508.8 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108306569A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;蒋亚杰;刘毅 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/26 | 分类号： | H02P21/26;H02P21/14;H02P6/18;H02P21/18 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 廖盈春;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于广义积分器的永磁同步电机无速度控制方法及系统，包括：获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入三阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，驱动永磁同步电机运行。本发明动态稳态控制精度高，参数鲁棒性好，提高了永磁同步电机的无速度传感器控制控制精度及其运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 轴坐标系 反电动势 积分器 电机 等效电流 等效电压 三相电流 三相电压 速度控制 转子磁链 无速度传感器控制 参数鲁棒性 电机转速 交流分量 稳态控制 直流分量 转子位置 自动消除 三阶 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于广义积分器的永磁同步电机无速度控制方法，其特征在于，包括：(1)获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；(2)根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；(3)将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入三阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；(4)基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，基于转子位置和电机转速，得到永磁同步电机的三相输入电压，以驱动永磁同步电机运行。
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