[发明专利]一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备在审
| 申请号： | 201810106962.3 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108380521A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 卢彭飞 | 申请（专利权）人： | 嵊州市东浩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 312400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架，所述上料模块包括上料机械手和上料装置，所述辉度量测模块包括工业相机、第二运动导轨、运载装置和光源，所述工业相机包括用于控制导光板位置纠偏的第二相机和用于导光板辉度量测的第一相机，所述运载装置沿第二运动导轨水平方向移动，所述光源通过梯形连接片固定在设备框架上，所述光源位于第二运动导轨的上方，所述下料模块包括下料机械手和下料装置，可以实现导光板产品的全自动上下料操作，该设备可以取代人工进行导光板产品的上下料作业，同时可以有效的进行导光板辉度量测，检测效率高以及检测结果的可靠性大。 | ||
| 搜索关键词： | 导光板 度量 运动导轨 上下料 光源 分拣设备 工业相机 基于机器 上料模块 设备框架 运载装置 下料 相机 视觉 全自动上下料 水平方向移动 上料机械手 梯形连接片 下料机械手 检测结果 上料装置 下料装置 纠偏 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架(6)，所述上料模块包括上料机械手(1)和上料装置(2)，所述上料机械手(1)活动安装在上料装置(2)上，所述辉度量测模块包括工业相机(3)、第二运动导轨(7)、运载装置(10)和光源(8)，所述工业相机(3)包括第一相机(3.1)和第二相机(3.2)，所述第二相机(3.2)用于控制导光板的位置纠偏，所述第一相机(3.1)用于导光板的辉度量测，所述运载装置(10)沿第二运动导轨(7)水平方向移动，所述光源(8)通过梯形连接片固定在设备框架(6)上，所述光源(8)位于第二运动导轨(7)的上方，所述下料模块包括下料机械手(4)和下料装置(5)，所述下料机械手(4)活动安装在下料装置(5)上。
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