[发明专利]基于叠加指令的直线插补控制方法有效
| 申请号： | 201810107083.2 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108279644B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 孙玉财;易珺;程春节;尹纯儒 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201401 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于叠加指令的直线插补控制方法，所述的方法包括以下步骤：(1)根据约束的控制加速度对所述数控系统发出的指令进行直线加减速的速度规划；(2)基于最大速度和加速度约束，在指令与指令间进行叠加，获得叠加时间约束值，并进行插补输出，以用于实现指令衔接过渡；(3)根据约束的平滑时间阈值对插补输出后的指令进行滑动平均滤波。采用了该发明的基于叠加指令的直线插补控制方法，指令与指令间进行叠加插补，用完成更高效的指令衔接过渡，同时控制整体定位过程中的速度、加速度和加加速度约束，得到平稳控制，提高控制系统的加工效率和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 叠加 指令 直线 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于叠加指令的直线插补控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)根据约束的控制加速度对所述数控系统发出的指令进行直线加减速的速度规划；(2)基于最大速度和加速度约束，在指令与指令间进行叠加，获得叠加时间约束值，并进行插补输出，以用于实现指令衔接过渡；(3)根据约束的平滑时间阈值对插补输出后的指令进行滑动平均滤波。
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