[发明专利]一种近距离三维姿态测量方法有效
| 申请号： | 201810107136.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108458692B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 郝冲;王致强;吴易明;朱帆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学;西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种近距离三维姿态测量方法，解决现有测量方法测量精度低、测量系统装置复杂的问题。测量装置包括合作目标、物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜、物镜后组、成像接收单元、数据处理模块和准直发射单元；准直发射单元包括点光源、准直扩束镜组、分划板和反射镜，点光源通过准直扩束镜组发出的光束被反射至半透半反棱镜，反射后的光通过物镜中组、物镜前组射向平面反射镜，被平面反射镜反射后光束再沿着物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜和物镜后组被成像接收单元接收；成像接收单元通过物镜后组、半透半反棱镜、物镜中组和物镜前组对合作目标上的合作标识进行成像，本发明还提供一种基于上述装置的三维姿态测量方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 近距离 三维 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种近距离三维姿态测量装置，其特征在于：包括合作目标(8)、物镜前组(7)、物镜中组(5)、半透半反棱镜(4)、物镜后组(3)、成像接收单元(1)、数据处理模块(6)和准直发射单元(2)；所述合作目标(8)安装于待测对象上，包括用于准直测量的平面反射镜(81)和用于成像测量的合作标识(82)；所述合作目标(8)、物镜前组(7)、物镜中组(5)、半透半反棱镜(4)、物镜后组(3)、成像接收单元(1)依次设置；所述准直发射单元(2)包括依次设置的点光源(21)、准直扩束镜组(22)、分划板(23)和反射镜(24)，点光源(21)通过准直扩束镜组(22)发出的准直测量光束被反射镜(24)反射至半透半反棱镜(4)，被半透半反棱镜(4)反射后的光通过物镜中组(5)、物镜前组(7)射向平面反射镜(81)，被平面反射镜(81)反射后光束再沿着物镜前组(7)、物镜中组(5)、半透半反棱镜(4)和物镜后组(3)被成像接收单元(1)接收；所述成像接收单元(1)通过物镜后组(3)、半透半反棱镜(4)、物镜中组(5)和物镜前组(7)对合作目标(8)上的合作标识(82)进行成像；所述数据处理模块(6)与成像接收单元(1)连接，对成像接收单元(1)控制。
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