[发明专利]一种基于双机器人视觉沟通的动作识别方法有效
| 申请号： | 201810107145.X | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108416268B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 庄礼鸿;张壹翔 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/254;G06T7/13;B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双机器人视觉沟通的动作识别方法，包括：第一NAO机器人通过自身携带的摄像头抓取第二NAO机器人的形态动作图像；通过与所述第一NAO机器人相连接的OpenCV视觉库函数对所述形态动作图像进行处理和特征提取；基于提取的特征，通过LIBSVM模式的SVM算法、轮廓比对算法和/或相邻帧间图像差分算法实现形态动作图像识别，并通过第一NAO机器人进行语音反馈。本发明将OpenCV视觉库函数与NAO机器人平台相结合，实现NAO机器人之间形态动作的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双机 视觉 沟通 动作 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双机器人视觉沟通的动作识别方法，其特征在于，包括：第一NAO机器人通过自身携带的摄像头抓取第二NAO机器人的形态动作图像；通过与所述第一NAO机器人平台相连接的OpenCV视觉库函数对所述形态动作图像进行处理和特征提取；基于提取的特征，在OpenCV视觉库中通过LIBSVM模式的SVM算法、轮廓比对算法和/或相邻帧间图像差分算法实现形态动作图像识别；所述第一NAO机器人根据识别的形态动作图像进行形态动作语音反馈。
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