[发明专利]锚护装置、掘进机及锚护方法

摘要

本发明提供了一种锚护装置、掘进机及锚护方法，属于锚护技术领域。锚护装置包括架体、第一驱动件、伸缩梁、第二驱动件、转动架、第三驱动件、锚杆机和第四驱动件，架体用于转动设置在掘进机的截割部，第一驱动件用于驱动架体，伸缩梁与架体连接且相对于架体可伸缩，第二驱动件用于驱动伸缩梁，转动架可转动的连接于伸缩梁，第三驱动件用于驱动转动架，锚杆机可转动的连接于转动架，第四驱动件用于驱动锚杆机。该锚护装置能够大大降低人工劳动强度，其安全性和可靠性较高，并且锚护效率大大提高。其结构设计合理，实用性强。掘进机包括锚护装置，其具有该锚护装置的全部功能。通过该锚护方法，可以降低人工强度。

主权项

1.一种锚护装置(100)，其特征在于，包括：架体(10)，所述架体(10)用于转动设置在掘进机的截割部；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述架体(10)，以使所述架体(10)相对于所述截割部转动；伸缩梁(20)，所述伸缩梁(20)与所述架体(10)连接且相对于所述架体(10)可伸缩；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩梁(20)，以使所述伸缩梁(20)相对于所述架体(10)伸缩；转动架(30)，所述转动架(30)可转动的连接于所述伸缩梁(20)；第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述转动架(30)，以使所述转动架(30)相对于所述伸缩梁(20)转动；锚杆机(40)，所述锚杆机(40)可转动的连接于所述转动架(30)；第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述锚杆机(40)，以使所述锚杆机(40)相对于所述转动架(30)转动；所述锚护装置(100)具有所述架体(10)靠近所述截割部且折叠的第一状态，以及所述架体(10)远离所述截割部且展开的第二状态；所述锚护装置(100)还包括涨紧结构(80)，所述架体(10)与所述截割部的铰接位置为第一铰接位置，所述转动架(30)与所述伸缩梁(20) 的铰接位置为第二铰接位置，所述锚杆机(40)与所述转动架(30)的铰接位置为第三铰接位置，当所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件或所述第四驱动件选用油缸时，所述油缸与对应结构的铰接位置为第四铰接位置，所述第一铰接位置、所述第二铰接位置、所述第三铰接位置和所述第四铰接位置中至少一个所述铰接位置安装有所述涨紧结构(80)，以减小或消除所述铰接位置的间隙；所述涨紧结构(80)包括销轴(81)、紧固件(82)和衬套(83)，所述销轴(81)具有第一通孔(811)，所述衬套(83)具有第二通孔(831)，所述销轴(81)的端部设置有倾斜的第一坡面(812)，所述衬套(83)套设所述销轴(81)的端部且所述衬套(83)具有与所述第一坡面(812)适配的第二坡面(832)，所述紧固件(82)用于穿设于所述第一通孔(811)与所述第二通孔(831)且使所述销轴(81)与所述衬套(83)相互靠近，所述锚护装置(100)具有所述衬套(83)靠近所述销轴(81)且所述衬套(83)的外径增大的第三状态，以及所述衬套(83)远离所述销轴(81)且所述衬套(83)的外径减小的第四状态；所述第一通孔(811)开设有至少一段第一内螺纹(813)，所述紧固件(82)与所述销轴(81)间隙配合。