[发明专利]一种霍尔推力器扭矩抵消方法有效
| 申请号： | 201810107735.2 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108313328B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张旭;魏鑫;李新刚;吕红剑;李静涛;裴胜伟;王敏 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/40;F03H1/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种霍尔推力器扭矩抵消方法，具体过程为：对选用的霍尔推力器工作产生的扭矩大小进行评测并筛选，选用推力大小相近的霍尔推力器作为成组工作实现扭矩抵消的单机对象；确定正向励磁电流方向；根据航天器推力器布局方案和工作模式，按各推力器采用正向励磁电流产生相同扭矩方向的条件，确定各安装位置间推力器的扭矩叠加或抵消关系；对各台霍尔推力器进行极性设计；对不同极性的霍尔推力器进行励磁电流方向设计；对不同极性的推力器进行极性表识。本发明方法使得成组工作的推力器所产生的扭矩相互抵消，进而降低扭矩对航天器姿态控制所产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔推力器 抵消 推力器 正向励磁 航天器姿态控制 推力器布局 电流产生 电流方向 工作模式 工作实现 励磁电流 扭矩叠加 评测 航天器 单机 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种霍尔推力器扭矩抵消方法，其特征在于步骤如下：(1)对选用的霍尔推力器工作产生的扭矩大小进行评测并筛选，选用推力大小相近的霍尔推力器作为成组工作实现扭矩抵消的单机对象；(2)确定正向励磁电流方向；(3)根据航天器推力器布局方案和工作模式，按各推力器采用正向励磁电流产生相同扭矩方向的条件，确定各安装位置间推力器的扭矩叠加或抵消关系；(4)对各台霍尔推力器进行极性设计，具体方法为：对所述步骤(3)中具有扭矩叠加关系的推力器中，一半数量设计为“正”极性，另一半设计为“负”极性；对步骤(3)中具有扭矩抵消关系的推力器中，全部设计为“正”极性；(5)对不同极性的霍尔推力器进行励磁电流方向设计；(6)对不同极性的推力器进行极性标识。
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