[发明专利]基于双向自适应语义融合的水下目标识别方法有效
申请号: | 201810107755.X | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108447074B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 李学龙;卢孝强;孙昊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 杨引雪 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于双向自适应语义融合的水下目标识别方法,主要解决现有水下目标识别方法依赖于声纳系统,易受复杂水下环境干扰,难以获得较好水下目标识别精度的问题。方法包括以下步骤:1)构建深层的卷积神经网络,学习水下图像的语义特征;2)构建双向自适应语义特征融合模块;3)构建回归模型;4)预测水下图像中目标位置及其类别。本发明建立基于双向自适应语义融合的卷积神经网络,得到对不同尺度目标均具有判别性的混合语义特征,提高水下目标识别准确率,可用于水下目标识别、水下军事侦察等领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 双向 自适应 语义 融合 水下 目标 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于双向自适应语义融合的水下目标识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1)构建深层的卷积神经网络,学习水下图像的语义特征;利用卷积模块搭建卷积神经网络框架,并使用带动量的随机梯度下降法优化卷积神经网络,让卷积神经网络学习出水下图像的语义特征;2)构建双向自适应语义特征融合模块;将卷积神经网络不同卷积层的语义特征进行双向地自适应融合,得到对不同尺度目标均具有判别性的混合语义特征;3)构建回归模型;对得到的混合语义特征构建回归模型,使用带动量的随机梯度下降法优化回归模型;4)预测水下图像中目标位置及其类别;输入水下图像至训练好的卷积神经网络中,得到水下图像所包含的目标位置信息以及类别信息。
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