[发明专利]一种列车速度计算方法及系统有效
申请号: | 201810108040.6 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108415009B | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 魏臻;程运安;刘小龙;吕慧芳;蔡荣富;王振强 | 申请(专利权)人: | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/60;G01S13/62;G01S13/86;G01S13/92 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230088 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种列车速度计算方法及系统,属于列车控制技术领域,包括获取雷达的测量信息、速度传感器的测量信息,经处理得到雷达的速度和设备状态、速度传感器的速度和设备状态;根据雷达及速度传感器的设备状态,判断雷达及速度传感器测得速度的有效性;在判断测速有效时,将雷达及速度传感器的速度进行融合,得到列车的速度。本发明可以在某一个设备出现短暂的不正常即容忍状态,另外两个设备工作正常时,正确的提供测速结果,保证系统可用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 列车 速度 计算方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种列车速度计算方法,应用于列车测速,该列车上安装多普勒雷达传感器,车轴轴端安装的两个轮轴脉冲速度传感器,其特征在于,包括:获取多普勒雷达传感器的测量信息、轮轴脉冲速度传感器的测量信息,经处理得到多普勒雷达传感器的速度和设备状态、轮轴脉冲速度传感器的速度和设备状态;根据多普勒雷达传感器及轮轴脉冲速度传感器的设备状态,判断多普勒雷达传感器及轮轴脉冲速度传感器测得速度的有效性;在判断测速有效时,将多普勒雷达传感器及轮轴脉冲速度传感器的速度进行融合,得到列车的速度。
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