[发明专利]滑雪盲区安全提示系统及其控制方法

摘要

滑雪盲区安全提示系统包括：影像获取单元、图像变形处理单元、滑雪者检测单元、方向检测单元、距离检测单元、相对速度检测单元、轨迹预测单元、无线通信单元、存储单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、显示单元和振动单元。滑雪盲区安全提示系统通过摄像装置实时获取佩戴者背后的影像信息，将影像中可能会与佩戴者产生碰撞的后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行显示和不同程度的提醒。通过AR眼镜拓展佩戴者的视野，使佩戴者有充足的时间调整方向和换道，避免与身后的滑雪者产生碰撞，增加滑雪的安全性。本发明同时提出一种滑雪盲区安全提示控制方法。

主权项

1.一种滑雪盲区安全提示系统，其特征在于，滑雪盲区安全提示系统包括：主控模块；锂电池；影像获取单元：在头盔或者衣服背部放置一个摄像装置，实时获取预设数量的连续的图像；图像变形处理单元：对获取预设数量的连续的图像进行变形处理；滑雪者检测单元：从获取预设数量的连续的图像中检测是否存滑雪者的形状；方向检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的方向；距离检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，用于计算后方滑雪者相对于佩戴者的距离；由方向检测单元和距离检测单元得到后方滑雪者相对于佩戴者的位置信息，位置信息包括后方滑雪者相对于佩戴者的方向和距离；相对速度检测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，在任意的两帧图像中，距离检测单元实时计算后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化，通过后方滑雪者相对于佩戴者距离的变化除以采集两帧图像的时间得到后方滑雪者相对于佩戴者的移动速度；轨迹预测单元：若滑雪者检测单元从获取预设数量的连续的图像中检测到滑雪者的形状，通过将后方滑雪者的滑行姿势与存储单元存储的左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行比较，以此对后方滑雪者相对于佩戴者的移动轨迹进行预估；无线通信单元：通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee进行无线通信；存储单元：对滑雪者左转、直行、右转的不同的滑行姿势模型进行存储；电源管理单元：用于对锂电池进行充电管理；驱动单元：用于对显示单元和振动单元进行驱动；显示单元：通过AR眼镜对后方滑雪者相对于佩戴者的位置、速度和移动轨迹信息进行显示；振动单元：通过振动电机振动的方式对滑雪者进行振动提示。