[发明专利]多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置及方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置及方法，包括：主支架、升降平台、升降电机、减速器、传动转向器、升降平台升降机、旋翼系统升降机、旋翼系统X方向位移器、X方向平移杆、旋翼六分量天平、机体六分量天平；所述升降电机通过安装在主支架上的减速器和传动转向器驱动升降平台升降机，从而带动升降平台上下移动；旋翼系统X方向位移器安装在升降平台两侧；旋翼系统升降机安装在X方向平移杆上并沿Z方向可移动；旋翼/机体六分量天平分别安装在旋翼系统升降机/X方向平移杆和旋翼系统/机体之间的位置。本发明具有通用性强，操作简便等优点，可适用不同尺寸的多旋翼倾转飞行器的气动干扰和地面效应试验研究。

主权项

1.一种多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置，其特征在于，包括：主支架（1）、升降平台（2）、升降电机（3）、减速器（4）、传动转向器（5）、升降平台升降机（6）、旋翼系统升降机（7）、旋翼系统X方向位移器（8）、X方向平移杆（9）、旋翼六分量天平（10）和机体六分量天平（11），其中，所述升降电机（3）、减速器（4）、传动转向器（5）和升降平台升降机（6）安装在主支架（1）上，升降电机（3）通过减速器（4）和传动转向器（5）驱动升降平台升降机（6），升降平台升降机（6）驱动连接升降平台（2），改变升降平台（2）在Y方向的位置；旋翼系统X方向位移器（8）安装在升降平台（2）两侧，其改变X方向平移杆（9）在X方向的位置；旋翼系统升降机（7）沿Z方向可移动安装在X方向平移杆（9）上，其固定连接飞行器旋翼系统（13），改变飞行器旋翼系统（13）在Y方向及Z方向的位置；多个旋翼六分量天平（10）分别安装在多个旋翼系统升降机（7）和飞行器旋翼系统（13）之间的位置，测量旋翼系统中各旋翼所受的力和力矩；两个机体六分量天平（11）安装在两个X方向平移杆（9）和飞行器机体（12）之间的位置，测量机体所受的力和力矩。