[发明专利]一种油电混合无人机能源系统的电子控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种油电混合无人机能源系统的电子控制系统及其控制方法，能源系统包括与油缸连接的发动机、与发动机连接的发电机、备用电池以及升力电机，所述电子控制系统包括发动机工况采集模块、发电机电压电流采样模块、电能混合模块、双向整流模块以及发动机控制单元，所述发动机控制单元包括发动机油门开度控制模块与发动机喷油量控制模块，本装置可以实现精确控制油电混合无人机能源系统，提高能源转换效率以及提供故障冗余，可以显著提高该类能源系统的稳定性与可靠性。

主权项

1.一种油电混合无人机能源系统的电子控制系统，能源系统包括与油缸连接的发动机、与发动机连接的发电机、备用电池以及升力电机，其特征是，所述电子控制系统包括发动机工况采集模块、发电机电压电流采样模块以及发动机控制单元，所述发动机控制单元包括发动机油门开度控制模块与发动机喷油量控制模块，所述发动机油门开度控制模块包括第一前馈控制模块以及第一反馈控制模块，所述第一前馈控制模块接收所述发动机工况采集模块采集的初始油门信号以及发电机电压电流采样模块采集的电流值，计算生成油门信号的粗略值，输出给所述第一反馈控制模块，所述第一反馈控制模块接收所述发动机工况采集模块采集的点火信号以及发电机电压电流采样模块采集的电压值，计算得到发动机油门信号的修正值，将此值发送给电子调速器；所述发动机喷油量控制模块包括第二前馈控制模块、第二反馈控制模块以及工况修正模块，所述第二前馈控制模块接收所述发动机油门开度的修正值，根据预先标定的喷油量表得到喷油量初始值，输出给所述第二反馈控制模块，所述第二反馈控制模块接收所述发动机工况采集模块采集的当前的发动机运行工况信息，计算得出基准喷油量，输出给所述工况修正模块，所述工况修正模块接收所述发电机电压电流采样模块采集的电压、电流值，计算得到喷油量的修正值，将此值发送给电子喷油嘴。