[发明专利]一种类人机器人视频处理系统

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种类人机器人视频处理系统，包括本体，所述本体的底部与行走机构连接，所述本体的顶部通过旋转机构与机器人头部连接，所述频解/编码模块电性输入连接音频接收器，所述图像采集与预处理模块电性输入连接摄像头，所述现场可编程模块电性输出连接图像编码模块，所述中央处理器分别电性输出连接扬声器和驱动电路，所述驱动电路电性输出连接行走机构，本发明能够对多幅视频图像连续采集、存储，处理后输出，达到准实时动态的效果，也可对静态的图像进行采集、存储和处理，并具有与上位机的通讯功能，系统采集的视频数据可上传至上位机进行图像处理，使系统的性能大大提高。

主权项

1.一种类人机器人视频处理系统，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的底部与行走机构（6）连接，所述本体（1）的顶部通过旋转机构（7）与机器人头部连接，且机器人头部的左右两端分别设有音频接收器（3）和扬声器（4），所述机器人头部上还安装与两组摄像头（2），所述本体（1）上设有中央处理器（5），所述中央处理器（5）分别电性双向连接音频解/编码模块（8）、图像采集与预处理模块（9）和现场可编程模块（10），所述频解/编码模块（8）电性输入连接音频接收器（3），所述图像采集与预处理模块（9）电性输入连接摄像头（2），所述现场可编程模块（10）电性输出连接图像编码模块（11），所述图像编码模块（11）电性输出连接模拟视频信号输出模块（12），所述中央处理器（5）分别电性输出连接扬声器（4）和驱动电路（15），所述驱动电路（15）电性输出连接行走机构（6），所述中央处理器（5）还分别电性双向连接时钟电源复位电路（13）和数据存储库（14）。