[发明专利]针对无刷DC控制进行自动超前角调整的方法和装置

摘要

本申请涉及针对无刷DC控制使用反激电压进行自动超前角调整的方法和装置，并且公开了一种方法(图8，800)，其包括：输出高侧驱动器门信号到多个高侧驱动器设备并且输出低侧驱动器门信号到多个低侧驱动器设备，以控制供应给电机的电流，该电机被耦合以接收多个相节点处的电流；在所选的相节点处的电压的预期过零点的大约之前的时间，停用高侧驱动器和低侧驱动器(801)；测量反电动势(BEMF)电压并且观察过零点时间(803)；估计下一个过零点时间(803)；在下一个过零点时间之前，停用高侧驱动器和低侧驱动器并且观察所选的相节点处的第一电压以形成第一样本(805)；并且在下一个过零点时间之后，观察第二电压以形成第二样本(807)。

主权项

1.一种方法，包括：输出高侧驱动器门信号到多个高侧驱动器设备并且输出低侧驱动器门信号到多个低侧驱动器设备，配置为控制供应给具有线圈的电机的电流，所述线圈被耦合以在位于所述高侧驱动器设备中相应的高侧驱动器设备和所述低侧驱动器设备中相应的低侧驱动器设备之间的多个相节点处接收用于所述电机的相的电流；在所述多个相节点中所选的一个相节点处的电压的预期过零点的大约之前的时间，停用给所述相应的高侧驱动器设备的所述高侧驱动器门信号，并停用给所述相应的低侧驱动器设备的所述低侧驱动器门信号，所述相应的高侧驱动器设备和所述相应的低侧驱动器设备都耦合到所述相节点中的所述所选的一个相节点；通过对所述相节点中的所述所选的一个相节点处的电压进行采样而测量反电动势电压即BEMF电压，并且观察过零点时间；使用所观察的过零点时间，估计所述相节点中的所述所选的一个相节点处的下一个过零点时间；使用所述高侧驱动器门信号和所述低侧驱动器门信号以在所述相节点中的所述所选的一个相节点处供应电流，从而操作电机；在所述下一个过零点时间之前，停用给所述相应的高侧驱动器设备的所述高侧驱动器门信号，并停用给所述相应的低侧驱动器设备的所述低侧驱动器门信号，所述相应的高侧驱动器设备和所述相应的低侧驱动器设备被耦合到所述相节点中的所述所选的一个相节点处，并且观察所述所选的一个相节点处的第一电压以形成第一样本；以及在所述下一个过零点时间之后，观察所述相节点中的所述所选的一个相节点处的第二电压以形成第二样本。