[发明专利]一种基于缩放和旋转匹配的图像定位识别检测方法

摘要

本发明涉及一种基于缩放和旋转匹配的图像定位识别检测方法，该方法将目标图片和模板图像通过缩小生成多层金字塔，然后在金字塔最高层开始，分别做旋转和缩放匹配，匹配结果传递到下一层，直到第一层得到精确的匹配结果。本发明解决了传统的模板匹配无法处理模板与目标图像之间存在大角度旋转的问题，以及模板与图像之间有大小变化问题，实现图像快速匹配定位、识别、检测。

主权项

1.一种图像定位识别检测方法，用于在原始图片中检测模板图像，其特征在于，包括以下步骤：(1)基于所述原始图片建立n层图片金字塔，所述原始图片是图片金字塔的第一层，每一层的图片都是将下一层图片缩小后得到的；使用相同的方法基于所述模板图像建立模板金字塔；图片金字塔中的每一层在模板匹配时是与模板金字塔的相同层进行匹配；(2)在最高层的图片中通过缩放和旋转搜索模板图像的位置；所述缩放包括确定一个缩放比例序列，基于所述缩放比例序列对最高层图片进行相应比例的缩放，对于每一个缩放后的图片进行在进行旋转匹配；所述旋转匹配包括预先设置旋转匹配次数m，将图片从0度开始，每次旋转360/m度，进行m次模板匹配；从所有匹配结果中得到最匹配的结果，记录其对应的缩放比例a1和旋转度数a2；(3)最高层以下的每一层图片，都在上一层所获得的缩放比例和旋转度数附近搜索模板图像，一直到第一层的原始图片，得到精确的缩放比例和旋转度数，以及匹配位置。