[发明专利]基于注意力地图的目标检测方法有效
申请号: | 201810110564.9 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108509949B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 郭春生;李慧娟;陈华华;应娜 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良;李欣玮 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于注意力地图的目标检测方法。本发明将自上而下的注意力引入当前主流的目标检测框架中,生成了可反映输入图像上各区域与待检测目标相关性的注意力地图,并基于生成的注意力地图对原先的候选框融合方案进行了优化,将自顶向下以及自底向上的信息结合进候选框的融合中,优化了目标检测的性能。本发明是一种更有效更接近生物视觉机制的目标检测方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 注意力 地图 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于注意力地图的目标检测方法,其特征在于,该方法的具体步骤是:步骤一:输入任意尺寸的测试图像,输入图像被送入预训练的Faster R‑CNN模型,并自底向上逐层提取从底层到高层的特征,从而建立从底层特征到高层语义的映射,高层特征通过底层特征构建,并在最后的输出层上得到关于输入图像的初始检测结果;步骤二:初始检测结果中的目标类别信息被作为顶层驱动信号以驱动自顶向下的反馈传播;步骤三:形成注意力信号的表述公式;步骤四:注意力信号在不同神经层上进行反馈传播;步骤五:将每个候选框内各点边缘获胜概率密度的累加值结合前景评分作为候选框的新排序参数,用于提升目标检测的精确度,即将自底向上和自顶向下的信息结合用于候选框的融合。
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