[发明专利]内窥镜缝合装置

摘要

一种内窥镜缝合装置包含：手柄组合件，具有主杆以及第一刀片控制部件和第二刀片控制部件；以及细长轴组合件，具有第一刀片驱动部件和第二刀片驱动部件、轴向杆以及末端执行器。所述第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件被收纳在所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件的相应第一沟槽和第二沟槽中，且围绕所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件旋转以与所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件的周向沟槽紧固，使得所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件可与所述相应第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件一起移动。所述轴向杆与所述主杆可拆卸地连接以用于与所述主杆同时移动。所述末端执行器包含：夹钳，所述夹钳与所述轴向杆操作性地连接；和针收纳刀片，所述刀片与所述相应第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件操作性地连接。

主权项

1.一种内窥镜缝合装置，包括：手柄组合件，包含：主杆，其配置成用于轴向移位；以及可相对于彼此移动的第一刀片控制部件和第二刀片控制部件，所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件界定第一纵向沟槽和第二纵向沟槽以及周向沟槽；以及细长轴组合件，其与所述手柄组合件可拆卸地连接，所述细长轴组合件包含：第一刀片驱动部件和第二刀片驱动部件，其被收纳在所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件的所述相应第一纵向沟槽和所述第二纵向沟槽中，且围绕所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件旋转以与所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件的所述周向沟槽紧固，使得所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件可与所述相应第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件一起移动；轴向杆，所述轴向杆与所述主杆可拆卸地连接以用于与所述主杆同时移动；以及末端执行器，包含：第一夹钳和第二夹钳，其与所述轴向杆操作性地连接，其中所述主杆的轴向移位使所述第一夹钳和所述第二夹钳在打开位置与闭合位置之间枢转；以及第一针收纳刀片和第二针收纳刀片，其可滑动地安置于所述相应第一夹钳和所述第二夹钳中，所述第一针收纳刀片和所述第二针收纳刀片与所述相应第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件操作性地连接，其中所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件的往复轴向移位引起所述第一针收纳刀片和所述第二针收纳刀片的往复轴向移位。