[发明专利]一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配系统及液滴分配方法

摘要

本申请提供了一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配系统及液滴分配方法，所述的液滴分配系统包括工作台、设置在所述的工作台上的用于放置培养皿的载物台、用于向所述的载物台上的培养皿内分别滴加试剂和盖油的分液针头和盖油针头、用于安装所述的分液针头和盖油针头并能够控制分液针头和盖油针头运动的动作执行装置。本申请所述的一种用于卵细胞拆蛋的自动化液滴分配系统及分配方法，操作简单、液滴制备效率高、液滴定位精度高，能够实现液滴的自动化盖油，防止液滴挥发和受到污染，同时为自动化显微拆蛋打下了基础。 1

主权项

1.一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配系统，其特征在于，所述的液滴分配系统包括工作台、设置在所述的工作台上的用于放置培养皿的载物台、用于向所述的载物台上的培养皿内分别滴加试剂和盖油的分液针头和盖油针头、用于安装所述的分液针头和盖油针头并能够控制分液针头和盖油针头运动的动作执行装置。

2.如权利要求1所述的液滴分配系统，其特征在于，所述的动作执行装置包括分别设置在所述的载物台的左右两侧两个Y轴滑台、分别沿Y轴方向可滑动地设置在两个Y轴滑台的两个Y轴滑块、固定设置在两个Y轴滑块上的X轴滑台、沿X轴可滑动地设置在X轴滑台上的X轴滑块、固定在所述的X轴滑块上的Z轴盖油滑台和Z轴分液滑台，所述的盖油针头沿Z轴方向可滑动地安装在所述的Z轴盖油滑台上，所述的分液针头沿Z轴方向可滑动地安装在所述的Z轴分液滑台上。

3.如权利要求2所述的液滴分配系统，其特征在于，所述的分液针头和所述的盖油针头分别通过一针头固定组合板安装在Z轴分液滑台和Z轴盖油滑台上。

4.如权利要求3所述的液滴分配系统，其特征在于，所述的液滴分配系统还包括，分液注射泵和盖油注射泵，所述的分液注射泵上设置有分液注射器，所述的分液注射器通过一试剂液管与所述的分液针头相连通；所述的盖油注射泵上设置有盖油注射器，所述的盖油注射器通过一盖油液管与所述的盖油针头相连通。

5.如权利要求4所述的液滴分配系统，其特征在于，所述的工作台上还设置有多个沿Y轴方向延伸设置的精密滑轨，所述的载物台沿Y轴方向可滑动的设置在所述的精密滑轨上，所述的载物台上设置有一把手，所述的载物台的上表面设置有用于放置培养皿的标志。

6.如权利要求5所述的液滴分配系统，其特征在于，所述的液滴分配系统还包括PLC控制器，所述的PLC控制器用于控制分液注射泵、盖油注射泵、动作执行装置。

7.如权利要求6所述的液滴分配系统，其特征在于，所述的液滴分配系统还包括用于完成人机交互并根据接收到的指令发送信号至PLC控制器的触摸屏，所述的PLC控制器还用于根据触摸屏发出的信号控制所述的分液注射泵、盖油注射泵、动作执行装置。

8.一种用于卵细胞拆蛋的液滴分配方法，其特征在于，所述的液滴分配方法使用权利要求7所述的液滴分配系统完成，所述的液滴分配方法包括以下步骤，

(1)将分液注射泵、盖油注射泵和动作执行装置的设定参数输入到触摸屏，所述的触摸屏将指令传递给PLC控制器；

(2)所述的PLC控制器根据所述的触摸屏发出的指令控制动作执行装置带动针头运动至指定位置，并控制分液注射泵和盖油注射泵向培养皿内注射液滴。

9.根据权利要求8所述的液滴分配方法，其特征在于，步骤(2)具体为，

(2.1)所述的PLC控制器根据所述的触摸屏发出的指令控制动作执行装置带动分液针头运动至指定培养皿的上方下降指定距离；

(2.2)所述的PLC控制器控制所述的分液注射泵，通过分液针头向培养皿内注射指定量的液滴；

(2.3)所述的PLC控制器控制所述的分液针头上移，并控制所述的盖油针头移动到上述培养皿的上方下降指定距离；

(2.4)所述的PLC控制器控制所述的盖油注射泵，通过盖油针头向所述的培养皿内的液滴盖油，完成后针头上移；

(2.5)重复步骤(2.1)至(2.4)。

10.根据权利要求9所述的液滴分配方法，其特征在于，所述的液滴分配方法在步骤(1)之前还包括，

使用把手将载物台沿精密滑轨拉出工作台，按照载物台上的标记放置培养皿，所述的培养皿呈矩阵型排列，将载物台推到指定位置；

在分液注射器和盖油注射器内分别装入待分配试剂和石蜡油；

使用试剂液管将分液注射器与分液针头相连通并将分页注射器安装在分液注射泵上，手动操作分液注射泵，将试剂从分液针头上挤出一滴；

使用盖油液管将盖油注射器与盖油针头相连通，并将盖油注射器安装在盖油注射泵上，手动操作盖油注射泵，将石蜡油从盖油针头上挤出一滴。