[发明专利]一种自动制孔系统试验标定一体化工作台及标定方法在审
申请号: | 201810111340.X | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108544434A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 宋丹龙;宋旭峰;白洋洋;张延超;杜进辅;毛锦 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;B23Q17/22 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开的一种自动制孔系统试验标定的一体化工作台,包括立柱式框架,分为上下两层,上层被隔板分成两块,一侧设置有视觉相机标定模块,包括固接在立柱式框架侧壁和隔板之间的找正试板,找正试板表面固定有定位钉,隔板另一侧设置有法向传感器标定模块,包括安装在立柱式框架内侧壁与隔板上的凹槽内的标准平板;立柱式框架下层区域设置有制孔工艺试验模块。本发明还公开了一种自动制孔系统试验的标定方法,首先标定自动制孔系统中的视觉相机轴线与制孔刀具轴线距离,然后,标定自动制孔系统中的法向传感器与压力脚前端面距离,最后在制孔试板制孔并测量。本发明解决了现有技术不具备测量系统的标定功能,无法实现系统误差补偿的问题。 | ||
搜索关键词: | 标定 自动制孔系统 隔板 立柱式框架 制孔 一体化工作台 视觉相机 试板 找正 试验 传感器标定模块 系统误差补偿 法向传感器 标定模块 标准平板 测量系统 刀具轴线 工艺试验 上下两层 试板表面 下层区域 定位钉 内侧壁 前端面 上层被 压力脚 侧壁 固接 测量 | ||
【主权项】:
1.一种自动制孔系统试验标定的一体化工作台,其特征在于,包括立柱式框架(4),所述立柱式框架(4)分为上下两层,上层中间固接一隔板,所述隔板一侧设置有视觉相机标定模块(1),所述视觉相机标定模块(1)包括找正试板(8),所述找正试板(8)通过所述螺栓夹紧组件(6)固接在所述立柱式框架(4)侧壁和所述隔板之间,所述找正试板(8)表面偏侧边位置固定有定位钉(9),所述隔板另一侧设置有法向传感器标定模块(2),所述法向传感器标定模块(2)包括标准平板(10),所述标准平板(10)安装在所述立柱式框架(4)内侧壁与所述隔板上的凹槽内,所述标准平板(10)还通过弹簧支撑组件(7)固定;所述立柱式框架(4)下层设置有制孔工艺试验模块(3)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学,未经西安理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810111340.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种电工用多功能便携式电钻
- 下一篇:一种机器人抓具总拼的对中台工装