[发明专利]一种自动制孔系统试验标定一体化工作台及标定方法在审

专利信息
申请号: 201810111340.X 申请日: 2018-02-05
公开(公告)号: CN108544434A 公开(公告)日: 2018-09-18
发明(设计)人: 宋丹龙;宋旭峰;白洋洋;张延超;杜进辅;毛锦 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: B25H1/00 分类号: B25H1/00;B23Q17/22
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 涂秀清
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开的一种自动制孔系统试验标定的一体化工作台,包括立柱式框架,分为上下两层,上层被隔板分成两块,一侧设置有视觉相机标定模块,包括固接在立柱式框架侧壁和隔板之间的找正试板,找正试板表面固定有定位钉,隔板另一侧设置有法向传感器标定模块,包括安装在立柱式框架内侧壁与隔板上的凹槽内的标准平板;立柱式框架下层区域设置有制孔工艺试验模块。本发明还公开了一种自动制孔系统试验的标定方法,首先标定自动制孔系统中的视觉相机轴线与制孔刀具轴线距离,然后,标定自动制孔系统中的法向传感器与压力脚前端面距离,最后在制孔试板制孔并测量。本发明解决了现有技术不具备测量系统的标定功能,无法实现系统误差补偿的问题。
搜索关键词: 标定 自动制孔系统 隔板 立柱式框架 制孔 一体化工作台 视觉相机 试板 找正 试验 传感器标定模块 系统误差补偿 法向传感器 标定模块 标准平板 测量系统 刀具轴线 工艺试验 上下两层 试板表面 下层区域 定位钉 内侧壁 前端面 上层被 压力脚 侧壁 固接 测量
【主权项】:
1.一种自动制孔系统试验标定的一体化工作台,其特征在于,包括立柱式框架(4),所述立柱式框架(4)分为上下两层,上层中间固接一隔板,所述隔板一侧设置有视觉相机标定模块(1),所述视觉相机标定模块(1)包括找正试板(8),所述找正试板(8)通过所述螺栓夹紧组件(6)固接在所述立柱式框架(4)侧壁和所述隔板之间,所述找正试板(8)表面偏侧边位置固定有定位钉(9),所述隔板另一侧设置有法向传感器标定模块(2),所述法向传感器标定模块(2)包括标准平板(10),所述标准平板(10)安装在所述立柱式框架(4)内侧壁与所述隔板上的凹槽内,所述标准平板(10)还通过弹簧支撑组件(7)固定;所述立柱式框架(4)下层设置有制孔工艺试验模块(3)。
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