[发明专利]多台起重机上下层区域防撞保护系统及方法

摘要

本发明公开了一种多台起重机上下层区域防撞保护系统及方法，所述防撞保护系统包括分别与控制器相连的下层起重机和上层起重机组，下层起重机上设有接收上层起重机所反射雷达信号的第一雷达单元，每台上层起重机上分别设有接收下层起重机所反射雷达信号的第二雷达单元，所述防撞保护方法包括下层起重机运行时检测到上层起重机反射的雷达信号后停止、触发报警器，控制器启动下层起重机后只能向没有检测到雷达信号的方向运行，直至反射信号消失，选择相应起重机运行以将各起重机安全通过防撞区域，上层起重机同理。本发明操作简单、易于实现，能够实现上下层起重机之间的可靠、安全、高效运行，有效避免碰撞事故的发生。

主权项

1.一种多台起重机上下层区域防撞保护系统，其特征在于：包括分别与控制器相连的下层起重机(1)和上层起重机组(2)，所述上层起重机组(2)中的每台上层起重机均位于同一水平面上沿同一方向互不干涉的运行，所述下层起重机(1)上设有与控制器相连的第一雷达单元(12)，所述第一雷达单元(12)倾斜向上设置通过出射并接收经由任意一个或多个上层起重机反射的雷达信号后藉由控制器向所述下层起重机(1)发出停止指令，每台所述上层起重机上分别设有与控制器相连的第二雷达单元(21)，所述第二雷达单元(21)倾斜向下设置通过出射并接收经由下层起重机(1)反射的雷达信号后藉由控制器向对应的上层起重机发出停止指令；所述第一雷达单元(12)包括均匀分布于下层起重机主梁(11)端部上的三个雷达，每个所述第二雷达单元(21)分别包括沿对应上层起重机主梁长度方向均匀分布的两个雷达；每个上层起重机主梁上分别均匀分布有多块反射面板以反射第一雷达单元(12)出射的雷达信号；每台上层起重机至下层起重机(1)的运行路径上均设有接触开关(3)，所述下层起重机(1)上设有配合使用的撞块，任一上层起重机碰击所述撞块后会触发对应的接触开关(3)以控制该上层起重机减速运行。