[发明专利]场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201810113142.7 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110120098B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 鲍虎军;章国锋;王楠;陈丹鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备，其中一种场景尺度估计方法包括：确定双目相机在同一时刻分别在目标场景拍摄的第一图像和第二图像中相匹配的至少一第一特征点的初始三维坐标和重投影误差；将距离目标水平面预设范围内的至少一第一特征点确定为至少一第二特征点；根据各第一特征点的重投影误差和平面约束分别对各第一特征点的初始三维坐标进行调整，其中，平面约束为各第二特征点与目标水平面的距离之和；根据各第一特征点调整后的三维坐标，确定目标场景的尺度，进而实现对目标场景尺度的准确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 尺度 估计 增强 现实 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种场景尺度估计方法，其特征在于，包括：确定双目相机在同一时刻分别在目标场景拍摄的第一图像和第二图像中相匹配的至少一第一特征点的初始三维坐标和重投影误差；将距离目标水平面预设范围内的至少一第一特征点确定为至少一第二特征点；根据各所述第一特征点的重投影误差和平面约束分别对各所述第一特征点的初始三维坐标进行调整，其中，所述平面约束为各第二特征点与所述目标水平面的距离之和；根据各所述第一特征点调整后的三维坐标，确定所述目标场景的尺度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江商汤科技开发有限公司，未经浙江商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810113142.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
