[发明专利]一种太阳能电池片轨道去除的方法

摘要

本发明提出了太阳能电池片轨道去除的方法，这种方法适用于太阳能电池片缺陷检测的现场。首先对原图像进行灰度转换，将原图像转换成灰度图像；再将灰度图像进行顶帽变换，将主栅线提取出来；再计算出主栅线与水平方向所成的角度，根据这个角度进行旋转变换，得到旋正图像；再对旋正图像阈值化，得到阈值化后的图像；再对阈值化后的图像进行图像几何运算以及形态学运算，从而得到轨道去除后的图像。本发明在工程实践中可以有效地去除轨道，可以去除轨道对缺陷检测的影响。

主权项

1.一种太阳能电池片轨道去除的方法，该方法包括两个步骤单元：第一步：图像预处理1‑1、灰度转化，将工业相机采集的电池片的RGB图像转化成灰度图像；1‑2、顶帽变换，在步骤1‑1的基础上，将所述灰度图像进行顶帽变换，将所述灰度图像的栅线区域提取出来；1‑3、阈值分割，在步骤1‑2的基础上，将所述栅线区域阈值化；1‑4、开运算，在步骤1‑3的基础上，通过形态学运算开运算，采用先腐蚀后膨胀的方法，消除所述栅线区域的辅栅线，保留所述栅线区域的主栅线；1‑5、形成连通域，特征筛选，在步骤1‑4的基础上，通过形成连通域和特征筛选，将所述主栅线筛选出来；1‑6、计算所述主栅线与水平方向所成的角度，在步骤1‑5的基础上，通过计算每条主栅线与水平方向所成角度，再求所述每条主栅线的一阶原点矩，得到所述电池片相对于水平方向的偏移角；1‑7、图像旋转，在步骤1‑6的基础上，根据所述偏移角的值，对图像进行旋转，从而得到旋正后的图像；第二步：轨道去除2‑1、在步骤1‑7的基础上，生成一个可以完全覆盖轨道的矩形区域；2‑2、灰度化、阈值化、填充，在步骤1‑7的基础上，对所述旋正后的图像进行灰度化、阈值化、填充处理，从而得到填充后的旋正图像区域；2‑3、取交集，在步骤2‑1、步骤2‑2的基础上，取所述矩形区域与所述填充后的旋正图像区域的交集，得到交集区域；2‑4、作差，在步骤2‑3的基础上，通过步骤2‑1得到的所述矩形区域减去步骤2‑3得到的所述交集区域，从而得到差值区域；2‑5、闭运算，在步骤2‑4的基础上，将所述差值区域运用先膨胀后腐蚀的闭运算，使其形成封闭区域；2‑6、通过形态学处理，在步骤1‑7的基础上，将所述旋正后的图像对应的步骤2‑5得到的所述封闭区域涂成白色，得到完全去除轨道后的旋正的电池片图像。