[发明专利]一种手术器械固定组件及手术机器人

摘要

本发明公开了一种手术器械固定组件及手术机器人，属于外科手术器械领域，应用在手术机器人上，可以充分的应用在腹腔镜微创手术、肿瘤科、神经外科、肠胃外科、泌尿外科、心胸外科、心血管外科、乳腺外科、肝胆外科等外科手术中。

主权项

1.一种手术器械固定组件，包括有与机器人连接的安装底板（3），安装底板上设有两个通孔，还包括有一个固定板（101），固定板的一端连接有一个电机（102）以及与电机连接的螺杆（103），螺杆上套有螺母（201），螺母连接有一个安装座（202），安装座和螺杆分别穿过安装底板上的两个通孔，通过通孔进行限位，电机（102）转动，就可以控制安装座移动，固定板（101）通过连接杆（4）与安装底板（3）固定连接，其特征在于，安装底板（3）上设有一个连接杆（4）穿过的通道，安装底板侧面设有一个安装槽（301），所述的通道穿过安装槽（301），安装槽（301）内设有可以取出的安装块（501），连接杆位于安装槽内的轴向方向分布有3对卡槽，安装块中间设有用于连接杆通过的中心道，安装块设有一个操作腔，操作腔铰接有操作杆组件，操作杆组件连接有按钮（506），按钮控制操作杆组件的部分深入到位于中心道的连接杆的卡槽（406）中；第一卡块通过第一传动杆（503）连接有第二卡块，第一卡块可以进入中心通道的卡槽中，连接杆上在同一径向面上设有一对所述卡槽；所述的操作杆组件包括与按钮（506）铰接的第二传动杆（505），第二传动杆与第二卡块的自由端铰接，第二卡块固定端铰接在操作腔中，第二卡块设有卡头，按钮通过控制第二卡块的自由端进一步控制卡头进入中心通道的卡槽中；连接杆（4）包括第一连接杆（401）、第二连接杆（402）和穿过安装块的第三连接杆（405），第二连接杆和第三连接杆之间夹载有第一弹簧（403），第三连接杆上设有活动柱（404），活动柱的末端设有活动头，第二连接杆设有放置活动头的槽道，活动头限制于槽道底部并控制第一弹簧压缩，活动头被限制于仅能够沿着第二连接杆的轴向方向运动；所述的按钮（506）的部分位于与操作腔连通的按钮槽中，按钮上套有限制按钮朝着操作腔运动的第二弹簧（508），第二弹簧的两端分别与卡柱（507）和限位块（509）连接，限位块与按钮固联，按钮可以穿过卡柱，卡柱被安装块限位。