[发明专利]自动倾斜车辆

摘要

自动倾斜车辆(10)包括：由转向节(16L、16R)支承的左右的车轮(12L、12R)、车辆倾斜装置(18)以及控制装置(20)，在该自动倾斜车辆(10)中，车辆倾斜装置包括摆动部件(36)、使摆动部件摆动的致动器(38)、以及枢接于摆动部件和转向节的一对拉杆(40L、40R)，当车辆的倾斜角θ为允许最大倾斜角θamax以下时，转弯外侧的拉杆的下端的枢接部的枢点(Pbl、Pbr)相对于连结对应的车轮的接地点(Pfl、Pfr)与该拉杆的上端的枢接部的枢点(Pal、Par)的线段(Lacl、Lacr)而位于车辆的内侧。

主权项

1.一种自动倾斜车辆，所述自动倾斜车辆包括：在横向隔开配置的一对车轮；车辆倾斜装置；以及控制装置，各车轮分别由对应的转向节支承为能够旋转，所述车辆倾斜装置包括：摆动部件，绕沿前后方向延伸的摆动轴线摆动；致动器，使所述摆动部件绕所述摆动轴线摆动；以及一对拉杆，相对于所述摆动轴线而在横向两侧借助上端的枢接部枢接于所述摆动部件、且借助下端的枢接部枢接于对应的转向节，所述控制装置构成为：在车辆的转弯时，以使得不超过预先设定的允许最大倾斜角的方式运算车辆的目标倾斜角，并且以使得车辆的倾斜角成为所述目标倾斜角的方式控制所述致动器而使车辆向转弯内侧倾斜，其中，所述致动器经由悬架弹簧而与车身连结，以便能够相对于所述车身在上下方向位移、且相对于所述车身的朝横向的位移以及倾斜被限制，所述一对车轮、所述致动器、所述摆动部件以及所述一对拉杆被朝车辆直行时的它们的位置弹性施力，所述车辆倾斜装置构成为：在车辆的倾斜角为所述允许最大倾斜角以下时，沿前后方向观察，转弯外侧的拉杆的下端的枢接部的枢点相对于连结该拉杆的上端的枢接部的枢点与对应的车轮的接地点的线段而位于车辆的内侧。