[发明专利]一种具有支撑架并可以记录止血步骤的止血夹

摘要

本发明公开了一种具有支撑架并可以记录止血步骤的止血夹，包括支架，其特征在于，所述支架位于手术床上方，所述支架上方设有机械臂机构，所述机械臂机构一侧设有止血夹机构，所述机械臂三上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一编码器、机械臂二编码器、机械臂三编码器、止血夹启动键、止血夹松开键、直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与机械臂一编码器、机械臂二编码器、机械臂三编码器、止血夹启动键、止血夹松开键电性连接，所述控制器的信号输出端与直线电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种具有支撑架并可以记录止血步骤的止血夹，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)位于手术床上方，所述支架上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于支架(1)上方固定连接的机械臂一编码器固定架(2)、安装在机械臂一编码器固定架(2)上的机械臂一编码器(3)、套装在机械臂一编码器(3)旋转端上的机械臂一编码齿轮(4)、位于支架(1)上方固定连接的机械臂一固定端固定架(5)、安装在机械臂一固定端固定架(5)上的机械臂一固定端轴承(6)、插装在机械臂一固定端轴承(6)上的机械臂一固定端轴(7)、与机械臂一编码齿轮(4)紧密啮合且套装在机械臂一固定端轴(7)上的机械臂一旋转齿轮(8)、与机械臂一固定端轴(7)固定连接的机械臂一(9)、位于机械臂一(9)上方固定连接的机械臂二编码器固定架(10)、安装在机械臂二编码器固定架(10)上的机械臂二编码器(11)、套装在机械臂二编码器(11)旋转端的机械臂二编码齿轮(12)、安装在机械臂一(9)一端的机械臂一轴承(13)、插装在机械臂一轴承(13)上的机械臂二轴(14)、与机械臂二编码齿轮(12)紧密啮合且套装在机械臂二轴(14)上的机械臂二旋转齿轮(39)、与机械臂二轴(14)固定连接的机械臂二(15)、位于机械臂二(15)上方固定连接的机械臂三编码器固定架(16)、安装在机械臂三编码器固定架(16)上的机械臂三编码器(17)、套装在机械臂三编码器(17)旋转端的机械臂三编码齿轮(18)、安装在机械臂二(15)一端的机械臂二轴承(19)、插装在机械臂二轴承(19)上的机械臂三轴(20)、与机械臂三编码齿轮(18)紧密啮合且套装在机械臂三轴(20)上的机械臂三旋转齿轮(40)、与机械臂三轴(20)固定连接的机械臂三(21)共同构成的，所述机械臂机构一侧设有止血夹机构，所述止血夹机构由位于机械臂三(21)上方固定连接的止血夹固定台(41)、位于止血夹固定台(41)上方分别设有止血夹启动键(22)和止血夹松开键(23)、安装在止血夹固定台(41)上的止血夹下颚(24)、安装在止血夹下颚(24)上的止血夹轴承(25)、插装在止血夹轴承(25)上的止血夹轴(26)、与止血夹轴(26)固定连接的止血夹上颚(27)、位于止血夹上颚(27)下方固定连接的直线电机活动端固定架(28)、安装在直线电机活动端固定架(28)上的直线电机活动端轴承(29)、插装在直线电机活动端轴承(29)上的直线电机活动端轴(30)、与直线电机活动端轴(30)固定连接的直线电机活动端安装架(31)、与直线电机活动端安装架(31)固定连接的直线电机(32)、与直线电机(32)固定端固定连接的直线电机固定端安装架(33)、与直线电机固定端安装架(33)固定连接的直线电机固定端轴(34)、套装在直线电机固定端轴(34)上的直线电机固定端轴承(35)、分别与直线电机固定端轴承(35)和止血夹固定台(41)固定连接的直线电机固定端固定架(36)共同构成的，所述机械臂三(21)上方分别设有控制器(37)和电池盒(38)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一编码器、机械臂二编码器、机械臂三编码器、止血夹启动键、止血夹松开键、直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与机械臂一编码器、机械臂二编码器、机械臂三编码器、止血夹启动键、止血夹松开键电性连接，所述控制器的信号输出端与直线电机电性连接。