[发明专利]一种桨式飞行器起飞状态检测方法和装置有效
| 申请号： | 201810113627.6 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108303278B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 石红滨 | 申请（专利权）人： | 青岛云世纪信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01H17/00 |
| 代理公司： | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人： | 沙莎 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种桨式飞行器起飞状态检测方法和装置，涉及无人机监测技术领域，所述方法包括：通过所述运动传感器获得飞行器第一次起飞机体的固有振动频谱；根据所述固有振动频谱，获得最高能量包；根据所述最高能量包，获得置信区间；通过所述运动传感器获得所述飞行器机体的第一振动频谱；将所述第一振动频谱与所述置信区间进行比较，确定所述飞行器的飞行状态。解决了现有技术中由于没有标准的第三方的飞行状态检测认证，存在无法准确记录和评价无人机的飞行状态的技术问题。达到了准确识别无人机起飞特性，有效的监控无人机的飞行状态和提供飞手有效飞行数据的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 起飞 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种桨式飞行器起飞状态检测方法，应用于桨式飞行器，所述桨式飞行器具有运动传感器，其特征在于，所述方法包括：通过所述运动传感器获得飞行器第一次起飞机体的固有振动频谱；根据所述固有振动频谱，获得最高能量包；根据所述最高能量包，获得置信区间；通过所述运动传感器获得所述飞行器机体的第一振动频谱；将所述第一振动频谱与所述置信区间进行比较，确定所述飞行器的飞行状态。
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