[发明专利]一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统

摘要

本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。

主权项

1.一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，用于补偿拖体升沉，包括绞车（1）、补偿油缸（3）、蓄能器（9）和油箱（7），绞车（1）固定于母船上，绞车（1）通过补偿油缸（3）与拖体相连，其特征在于：还包括有液压变压器（8）、有杆腔安全控制阀（4）、无杆腔安全控制阀（5）、液压马达安全阀（6）、蓄能器安全阀（10）、溢流阀（11）、进油滤油器（12）、补油泵（13）、电动机（14）、补油单向阀（15）、无杆腔压力传感器（16）、蓄能器压力传感器（17）、初级马达斜盘倾角传感器（18）、次级马达斜盘倾角传感器（19）、母船加速度传感器（20）、控制器（21）；其中，所述液压变压器（8）包括输出轴相连的初级马达（81）和次级马达（82），初级马达（81）和次级马达（82）均为变量液压马达；所述有杆腔安全控制阀（4）的A口与补偿油缸（3）有杆腔通过输油管道相连，P口与初级马达（81）和次级马达（82）的T口及溢流阀（11）、补油单向阀（15）通过输油管道相连；所述无杆腔安全控制阀（5）的A口与补偿油缸（3）无杆腔通过输油管道相连，P口与初级马达（81）的P口及液压马达安全阀（6）通过输油管道相连；所述蓄能器（9）与次级马达（82）的P口及蓄能器安全阀（10）通过输油管道相连；所述补油泵（13）的进油口经出油滤油器（12）与油箱（7）通过输油管道相连，出油口与补油单向阀（15）通过输油管道相连；电动机（14）与补油泵（13）相连，电动机（14）驱动补油泵（13）向系统内补油；所述无杆腔压力传感器（16）与补偿油缸（3）无杆腔相连；所述蓄能器压力传感器（17）与蓄能器（9）相连；所述初级马达斜盘倾角传感器（18）与初级马达（81）的斜盘相连；所述次级马达斜盘倾角传感器（19）与次级马达（82）的斜盘相连；所述母船加速度传感器（20）与系统所安装的母船相连；所述控制器（21）获得无杆腔压力传感器（16）所测量的补偿油缸（3）无杆腔的压力、蓄能器压力传感器（17）所测量的蓄能器（9）的压力、初级马达斜盘倾角传感器（18）所测量的初级马达（81）斜盘倾角、次级马达斜盘倾角传感器（19）所测量的次级马达（82）、母船加速度传感器（20）所测量的母船升沉运动加速度，根据上述参数调整初级马达（81）和次级马达（82）的斜盘倾角，并控制有杆腔安全控制阀（4）与无杆腔安全控制阀（5）的通断电状态。